管仲的事跡和言論主要保存在《左傳》、《國語》、《管子》和《史記》中。
(A)“修訂舊法，擇其善而用之”
管仲的法制改良思想是，不能簡單地拋棄或否定過去的法制，而要選擇其好的方面，創造性地運用。
管仲所說的“舊法”，包括西周的禮制和刑罰制度，是壹個廣義的概念。他非常重視“禮”在治國中的地位和作用。他把禮義廉恥視為“國之四維”，即維系國家的四條繩索。如果其中壹根繩子斷了，國家就會傾斜；兩根繩子斷了，國家就危險了；三根繩子斷了，國家就顛覆了；四條繩子都斷了，國家必然滅亡。
管仲的“禮”主要是指官員對君主的服從，兒子對父親的不違抗，以及對人才的重用，對人民的愛護，對亡國和宗族的繼承，以及輕稅輕刑。
管仲在繼承《周禮》的同時，從四個方面對《周禮》進行了改造:
壹是打著“尊王”即維護周天子的旗號，“挾天子以令諸侯”，以“尊王拒洋”、維護周禮的名義，確立了齊國的君主集權制度和霸權地位；二是突破了“禮不能次於庶人，刑不能優於大夫”的傳統，強調“凡事以禮待之而後定”，以禮教育引導民眾；同時，通過割掉采邑打擊封建貴族，諸侯的權力得到加強；三是打破“親親”的宗法原則，任用人才；第四是批判“輕刑輕法”的舊傳統，主張以法律為人們言行的準則，以公開的法律為標準，以獎勵為鼓勵，以懲罰來糾正偏頗。
(2)“為內政發軍令狀”
管仲主張依法治國、依法治軍、依法治民，並在制度上把三者結合起來。這是管仲法律思想的主要表現。
依法治國，統軍治民，是管仲加強君主集權的重要舉措，也是他對西周禮治的壹次重大修正。
齊初，管仲提出了“幹內政，發軍令狀”的治國方略，使強兵成為富國。這壹思想的基本特征是兵涉農，兵制融入行政體系，以法律強制手段迫使民眾就範。為了實現這壹命題，管仲提出了“四人分而定職”的理論。“四民”指士、農、工、商。
“四人分家定職”思想的具體化，就是“三國五鄙視”制度。管仲在沿襲“國恥”制度的基礎上，進行了改進，實行“三國誌”，即全國分為二十多個鄉，其中“工商鄉六個”，“秀才鄉十五個”。
所謂“五恥”，是指把農村分成五個行政區，由五個大夫統壹管轄。
可見，管仲的“三國五恥”制度，主要依靠的是行政權力和法律強制。為了使人民就範，他特別強調“以權治民”。
管仲認為，建立法制、豐富強兵的關鍵是維護君主的權威，讓每個人都敬畏和服從權威，決不能讓人民為所欲為。他把人民分為上下層:第壹層是“畏權如疾”，即畏權如疫；自卑“自懷”，即為所欲為。
(3)“令民心”與“與民同利”
管仲主張，法律法規的制定必須適應人民爭財逐利的習慣，才能建立和保障新的封建經濟制度。這是管仲在立法，尤其是經濟立法上的主張。
管仲認為，民心的對立是國家興衰的關鍵，是治國成敗的標準。
源於人民善意的立法原則，自然是壹切法律政策都要以物質利益為基礎，讓法律法規滿足人民對物質利益的要求。因此，在管仲看來，敕令不僅是懲罰民暴的工具，也是君主利用民力、贏得民心的工具。
管仲認為，物質利益既是人性的欲望，也是人們遵守禮儀和正義的前提。他還十分重視對傳統經濟政策的改革，試圖用行政和法律手段加以控制，提出了“以錢生錢，以富強兵”的政策。這兩個方面的結合形成了管仲以重商主義為特征的立法思想。好在他在加強官營商業和手工業的同時，還提倡重農節用，約束富商大家。
綜上所述，管仲的成就和思想各具特色，對後世影響很大。他對《周禮》的改進得到了後世儒學的肯定。他的“富民強兵”、“順民意”和依法治國思想成為後世法家思想的先導。其他各派如墨家、道家、陰陽家等也承認他是壹位成就卓著的著名人物，不同程度地采納了他的思想。