夫妻對子女的撫養權達成協議的，按照協議確定歸屬，但由父親或母親撫養嚴重不利於子女正常生活的除外。如果夫妻雙方無法就子女撫養達成壹致，壹般法院會根據以下原則確定子女撫養權歸屬:
1.兩歲以下的孩子壹般和父母住在壹起。在下列情況下，母親可以與父親生活在壹起:
1，患有慢性傳染病或其他嚴重疾病，子女不宜與其同住；
2、有贍養義務的條件，父親要求子女隨其生活；
3.由於其他原因，孩子們確實不能和他們的父母住在壹起。
二、對於年滿兩歲以上的子女，父母雙方要求隨其生活，且有下列情況之壹者可優先考慮:
1，已絕育或因其他原因失去生育能力；
2、兒童隨其生活的時間較長，改變生活環境顯然不利於兒童的健康成長；
3.無其他子女，而對方有其他子女；
4、子女隨其生活，對其成長有利，而另壹方患有傳染病或其他嚴重疾病長期不能治愈，或有其他不利於其身心健康的情形，不適合隨子女生活的。
三、十歲以上未成年子女的父母與父親或母親發生生活糾紛時，應考慮該子女的意見。
但是，這並不意味著10歲以上的未成年孩子可以隨意選擇和誰壹起生活。壹般在父母雙方都在爭撫養權，父母雙方都有條件撫養孩子的情況下，法院才會考慮孩子的個人意見。
四。當孩子和爺爺奶奶單獨生活多年，父母雙方撫養孩子的條件基本相同。父母雙方要求子女與祖父母單獨居住多年，但祖父母要求且有能力幫助子女照顧孫子女的，可以考慮作為子女與父母同住的優先條件。
法律依據:
《中華人民共和國婚姻法》第三十六條
父母與子女的關系並不因父母離婚而消除。離婚後，孩子還是父母雙方的孩子，不管是不是父母直接撫養。離婚後，父母仍有撫養教育子女的權利和義務。離婚後，哺乳期的子女，以養母撫養為原則。哺乳期後的子女，雙方因撫養問題發生爭議達不成協議的，由人民法院根據子女的權益和雙方的具體情況判決。
《人民法院在審理離婚案件中處理子女撫養問題的若幹具體意見》
1.兩歲以下的孩子壹般和父母住在壹起。有下列情形之壹的，其父母可以與父母同住:
(1)患有傳染病或其他長期不能治愈的嚴重疾病，且子女不宜與其同住的；
(2)有撫養子女的條件，但父母要求子女隨其生活的；
(3)由於其他原因，子女確實不能與父母同住的。
2.如果父母雙方同意兩歲以下的孩子隨父母生活，對孩子的健康成長沒有不良影響，可以允許。
3.對於兩歲以上的未成年子女，父母雙方都要求和他們壹起生活。其中有下列情形之壹的，可以優先考慮:
(1)已絕育或因其他原因失去生育能力；
(2)子女居住時間較長，改變居住環境明顯不利於子女健康成長的；
(3)沒有其他子女，且對方有其他子女的；
(4)子女隨其生活，有利於其成長，而另壹方患有傳染病或其他嚴重疾病長期不能治愈，或有其他不利於其身心健康的情形，不適合隨子女生活的。
4.父母撫養孩子的條件基本相同。雙方都要求孩子和父母住在壹起。但如果子女已與祖父母單獨生活多年，且祖父母要求且有能力幫助子女照顧孫子女的，可考慮作為子女隨父母生活的優先條件。
5.如果父母對父母與父親或母親壹起生活有爭議，父母應考慮10歲以上未成年子女的意見。
6、在保護孩子利益的前提下，父母同意輪流撫養孩子，可行的允許。
技巧
以上回答僅針對目前信息結合本人對法律的理解，請慎重參考！
如果妳對這個問題還有疑問，建議妳整理相關資料，與專業人士詳細溝通。