在北魏末年的六鎮起義中，宇文泰隨父親於文忠加入了起義隊伍。起義被爾朱榮鎮壓後，宇文泰成了其部何拔嶽的部下。永安三年(530)，孝莊皇帝殺了爾朱榮，但軍權仍在爾朱榮手中。不久，朱爾被打敗了，高歡成了丞相，從此他掌權了。宇文泰跟隨何八月在關隴定居。雍熙三年(534)，北魏孝武帝因與高歡不和，西下長安，避難宇文泰。宇文泰被任命為總理。同年十二月，宇文泰殺孝武帝，立元寶居帝，為西魏和長安。從此，宇文泰專權統治了西魏長達二十二年之久。宇文泰執政期間，對內團結各方，明確政治，建立軍事制度，擴充軍隊。形式上采用鮮卑舊八股制，建立八柱國。對外立足關隴，打東魏，侵占南梁。為關龍政權統壹全國和隋唐的繁榮奠定了基礎。
大定二年(556)，宇文泰去世。後被尊為文王，廟號太祖。武成元年(559)，尊其為文帝，其墓名成陵。宇文泰死後第二年，其侄宇文護逼迫西魏恭帝退位，之子宇文玨繼位建立北周。
兒子
宇文煜，其母為姚夫人。
宇文煜(534-560年5月30日)，即北周，小名童萬圖，武川縣人，北周文帝長子，母堯[1]？南北朝時期北周的第二位皇帝，在位時間為556-560年。
大壹統十四年(548年)被任命為寧都郡公爵。授將軍，鎮守隴右。556年，孝帝宇文玨躬行實踐，擢升朱國、齊國刺史，在地方治理上成績斐然，深得百姓贊賞。次年九月，宇文護廢黜肖敏，迎宇文煜即位。武城元年(559年)，宇文煜稱王不足以稱霸天下，改稱皇帝，建元武城。武成二年(560)，宇文煜被宇文虎毒死。27歲，謚號明太祖，廟號世宗，葬於昭陵。
宋龔賢於文珍。
於文珍(？-550)，字滅土，北周宇文泰的次子，生母不詳。於文珍從小機警開明。十歲時，他就能讀《孝經》、《論語》和《石矛》。後來，我和哥哥宇文煜從盧丹那裏學到了《禮記》和《尚書》。大壹統十六年(550)，授武夷城，美食城二千座。與西魏文帝元寶居的女兒結婚，同年去世。寶定元年(561)，謚號為守節將軍、、、傅、都督、等十州軍部、青州刺史，封宋公為晉國公，食邑增至壹萬。無子，由宇文煜的第三子繼承。
孝帝宇文爵，文皇後元氏郡。
宇文玨(542-557)，即北周皇帝肖敏(557年在位)，武川(今內蒙古)人，周文帝宇文泰的第三子，母親是元皇後(北魏孝武帝的妹妹馮異公主)[1]？南北朝時期北周的第壹個君主(當時稱為天王)，但實際上是權臣宇文護建立的傀儡。
宇文玨七歲(九歲)時，被封為略陽公。西魏公三年(556年)三月，拓跋括封宇文玨為安定親王；四月，拜為傅。10月，宇文泰去世，宇文玨繼承了壹個姓氏和壹個丁公等官銜。十二月，拓跋珪又下詔，立宇文玨為齊陽地周公。
周武帝宇文雍，其母姬赤奴。
王祺揚宇文仙，其母為費大補甘。
薇拉王宇文之，其母為姬赤奴。
趙篡王宇文昭，其母為紀，象於580年被隋文帝所殺。
鄭玄元年(578年)，王於文戩卒。
大象霍琛王宇文春，於580年被隋文帝殺死。
越王宇文聖於580年被隋文帝所殺。
戴於文達，其母為之女，於大定元年(581)被隋文帝所殺。
王繼康宇文同死於天河六年(571年)。
王於文帝，滕文帝，大定元年(581)被隋文帝所殺。
女兒
第五個女兒襄陽公主嫁給了竇儀，生下了唐朝的太皇太後。
無名女屍，西魏的宇文皇後，秦原皇後。
無名氏，義安公主，嫁給李。
無名氏，楊順公主，嫁給了隋文之弟王騰楊贊。
平原公主簡·多伊嫁給了宇易。
無名氏，永福公主人，嫁給了石雄。
無名氏，其標題是未知的，嫁給了何巴子曰何巴韋。
無名女屍，書名不詳，娶了幾個惠子和幾個鳳凰。
無名女屍嫁給了趙貴的兒子趙永仁。
西河公主簡·多伊嫁給了常陸。
貞德公主嫁給了海州刺史李記。
無名氏，香樂公主，嫁魏世康。
無名氏，宜都公主，嫁給了梁睿。？
據《溫蒂紀》記載，死後，於西魏公帝三年(556)冬葬於成陵。？[50]?《周樹皇後傳》:元朝皇後(鳳儀公主)死後與宇文泰合葬。？[56]?《關中名勝》載:文帝成陵“在富平縣鳳凰山南”。經過調查，我在富平縣鞏俐鄉鞏俐小學。南距富平縣城11km，東距鞏俐鎮政府170m。地理坐標為109 081' E，34 51' N，海拔530米。陵墓周圍的坡形區域由於歷代陵墓周圍都有民居建築，無法考證。
清乾隆四十壹年(1176)，陜西巡撫畢元為文帝題寫墓誌。4月29日，1956，富平縣人民委員會公布成陵為縣級文物保護單位。1996年4月20日，成陵被陜西省人民政府公布為第三批省級重點文物保護單位。
墓高12m，周長142.8m。土丘上有松柏，郁郁蔥蔥。墓前有壹塊石碑，保存完整。此外，北宋開寶六年(973年)，《新修大宋後太祖文帝廟碑》殘石猶存。？[57]?
參考鏈接:百度百科-宇文泰