1.辦理正常過戶手續，先去車輛所在的二手車交易市場審核相關車輛，確定車輛為正常合法車輛。在交易市場支付交易費用，取得交易發票；
2.持交易發票原件及復印件、買賣雙方相關信息到車輛所屬車管所更換行駛證；
3.換完稅證明。憑補辦戶口的相關手續到地稅部門變更完稅證明；
4.保險變更變更車輛申請人在車輛對應的保險公司。如果沒有保險變更通知，交通事故保險公司不會理賠；
5.到車管所領取車輛過戶申請表和協議。填寫轉讓申請表和協議。公司車輛需要公章，買賣雙方證明新車主有營業執照復印件，乘用車有定員證復印件。清理機動車違章記錄，確保交易車輛在年審有效期內。憑填好的過戶申請表、協議、相關復印件、車輛行駛證原件，到舊機動車交易點領取鑒定表。
壹、申請使用原機動車號牌號碼應當符合下列條件:
(壹)在轉移登記或註銷登記後六個月內提出申請；
(二)機動車所有人擁有原機動車三年以上的；
(三)涉及原機動車的道路交通安全違法行為和交通事故已經處理的。車牌不能隨意轉讓。如果需要使用原車牌，需要到交警部門辦理手續後才能使用。否則，隨意套用車牌將被視為違法行為。
二、車輛過戶有哪些註意事項？
辦理二手車過戶時，賣家需要出具的手續包括:車主身份證、車輛登記證、車輛行駛證、購車發票原件；如果是二手車經銷商，那麽經銷商要出具組織機構代碼證原件和公章。買家需要出具的文件包括:身份證、行駛證原件、車輛登記證、遷出所需的小額購置稅。買賣雙方攜帶上述所有文件，到車管所辦理手續，簽訂買賣合同。
首先，有些二手車按照規定是不允許過戶的，比如已經達到使用年限的車輛，沒有參加年審或者年審不合格的車輛，以及在家中使用時間不足三個月的車輛，所以消費者在交易前要搞清楚這些。
其次，就是二手車的保險問題。部分車主回購二手車後未及時變更保險合同或續保，導致事故發生後理賠困難，與原車主或保險公司產生糾紛。為了避免這樣的情況，在進行交易時，也要特別註意汽車保險。
第三，車輛轉讓協議在法律上是否有效？
1.壹般來說，如果簽署協議的主體具有完全民事行為能力，協議是真實的意思表示，協議的內容不違反法律，那麽協議就是合法有效的，應該受到法律的保護。對生效時間沒有特別約定的，協議壹經訂立即發生法律效力。
2.需要註意的是，如果協議中約定的“車”是機動車，按照相關規定需要辦理過戶登記的，應當及時辦理過戶登記。否則，買賣協議雖然生效，但由於未過戶，不能產生物權變動的效力。
4.不通過車門就可以轉移車輛嗎？
對，對，如果發生大的交通事故，妳的朋友跑了，妳要負責。法律不會只看妳的過戶協議，因為法律層面的車主還是妳，妳還是會被追究責任的。
法律依據:
中華人民共和國機動車登記辦法
第十四條已登記的機動車所有權發生轉移，原機動車所有人與現機動車所有人住所地在機動車管理所同壹轄區的，現機動車所有人應當自機動車所有權轉移之日起30日內填寫機動車登記申請表，持下列材料向機動車管轄地的機動車管理所申請轉移登記:
(壹)現機動車所有人的身份證明；
(二)機動車登記證書；
(三)機動車來歷證明；
(四)被海關監管放行的機動車應當提交監管海關出具的《中華人民共和國海關監管車輛監管放行證明》；
(五)機動車駕駛證；
(六)申請轉移登記的機動車標準照片；
(七)按照規定需要變更機動車登記號碼的，還應當交回機動車號牌。
第十九條機動車所有人為兩人以上，需要將登記的所有人姓名變更為其他* * *與所有人姓名的，可以向車管所申請變更登記。申請時，機動車所有人應當* * *共同申請，確認申請信息，提交機動車登記證書、行駛證、變更前後機動車所有人身份證明、* * * *公證證明，但夫妻雙方為* * * *共同所有的，可以提供結婚證或者戶口簿證明夫妻關系。
車管所應當自受理之日起壹日內，對提交的證件、憑證進行審核，在機動車登記證書上簽註變更情況，收回號牌、行駛證，確定新的機動車號牌號碼，並重新核發號牌、行駛證和檢驗合格標誌。變更後，機動車所有人住所地不在車管所管轄範圍內的，遷出地和遷入地車管所應當按照第十八條的規定辦理變更登記。