唐太宗貞觀八年(634年)，松贊幹布派使節與唐講和，唐也派官員入藏。公元638年，松贊幹布派使臣到長安求婚。兩年後，他派大臣陸東贊向唐求婚。唐太宗答應將宗室之女文成公主嫁給吐蕃的臧普松贊幹布，並派禮部尚書、江夏王李道宗舉行節日護送。641年，文成公主入藏，《唐書》記載松贊幹布受到河源親自迎接。文成公主進藏時，向西藏輸送了唐朝的各種生產技術，如60種建築和工程作品，100種可以治療404種疾病的藥方，5種診斷方法，6種醫療器械，4種醫學專著，以及大量的生活用品和農作物種子。文成公主在吐蕃生活了近40年，於680年去世。
這次聯姻是唐朝和吐蕃統治者第壹次建立正式聯系。大多數歷史學家也稱贊松贊幹布娶了尼泊爾王室的公主。但是，是否真的發生過值得懷疑，因為早期歷史上沒有這樣的記載。雖然有壹些證據表明，這壹時期的西藏並非完全不了解佛教，但主要是因為大唐公主對其丈夫的影響，佛教才在西藏廣泛傳播。松贊幹布在世時，唐與範保持著和平友好的關系，雙方使節往來逐年增多。據不完全統計，貞觀四年(630年)至842年，雙方有***191次交流，其中唐官訪藏66次，藏官訪藏125次。645年，唐太宗親征高句麗後返回長安，松贊幹布派加爾東贊玉宋到長安祝賀大捷，並獻上壹只七尺高的金鵝作為禮物。648年，唐朝使臣王玄策奉命出兵天竺，恰逢天竺戰事。唐朝使臣被劫，王玄策逃往吐蕃，松贊幹布出兵相助，征調尼泊爾。王玄策帶領他到了天竺，平定了戰事，使大唐代表團順利返回，並把他作為俘虜獻在長安。後來，王玄策在唐高宗三年(658年)，通過吐蕃到了天竺。至今在西藏吉隆縣還有壹處名為“大唐天柱作題詞”的摩崖石刻。649年夏，太宗駕崩，即位，遣使進藏吊喪，封松贊幹布為西海郡王，為徐校尉。松贊幹布派特使到長安祭奠，在唐太宗陵前獻上15種金銀珠寶，並寫信表達對唐高宗登基的祝賀和支持。又詔司徒無忌曰:“天子初登帝位。如果他的副手們不忠誠，他們應該停止戰鬥，去國家擺脫它。”封松贊幹布為“徐校尉”、“西海郡王”，金封松贊幹布為“宗北王”，並在太宗昭陵前雕松贊幹布石像。
松贊幹布於650年去世後，他的孫子芒倫芒曾繼位為贊布，他的大臣嘎東贊玉宋協助他管理國家事務。嘎東贊玉宋繼承松贊幹布的政策，完善法律，核對戶籍，確定賦稅負擔，穩定吐蕃內部。他利用吐谷渾王室內部紛爭，多次帶兵攻打吐谷渾，甚至與支持吐谷渾的大唐發生沖突。670年，為了支持吐谷渾，唐朝派出數十萬軍隊護送吐谷渾王回青海。蓋爾欽陵接到信息後，立即調集吐蕃二十余萬大軍出戰，唐軍在青海湖以南的大非川戰中全軍覆沒。從此，吐蕃牢牢控制了青海湖地區，並進壹步與大唐爭奪隴右、河西走廊和安西，試圖獲得絲綢之路的控制權，獲得更大的經濟利益。676年，芒倫芒贊去世，他的遺腹子杜松芒伯傑(中文:堆榮芒保傑)被立為贊普，加爾欽陵繼續掌管。由於蓋爾家族的長期壟斷，與其他貴族發生沖突，也威脅到贊帕王權的鞏固。杜松芒博長大後，於695年至698年討伐蓋爾族。青海宗卡秦陵自殺，其弟贊坡、子芒布領兵投降唐朝。贊坡被授予德王稱號，芒部支先授予安國公稱號，後授予有戰功的川郡稱號。
杜松芒博結斷絕蓋爾族後，吐蕃王權得到加強和鞏固。然而，704年，杜松芒伯傑在南詔遠征時去世。他的兒子赤德祖贊(中文:銀滿沖)在同壹年成為吐蕃王位。因為他只有壹歲，他的祖母沒有參加政府的魯班。這期間，武周女皇帝武則天晚年。周帆和周帆都被多年的戰爭所困，希望恢復和平和友誼。杜松芒博傑在世時，班曾為他求親，後又為遲德祖贊求親。705年武則天死後，唐中宗恢復了唐朝的王位，並稱帝。公元710年，唐中宗公主許錦程在赤德祖贊。同年，唐中宗派使者隨同西藏婚禮使節護送金城公主入藏。唐中宗親自率眾到陜西石屏縣送行，並應吐蕃之請，將黃河九曲之地賜與金城公主為唐木易。731年，赤祖德贊、金城公主派遣使節向唐朝索要《石矛》、《禮記》、《左傳》，要求劃定互市。池祖德贊在表中說:“侄兒是先帝的叔父，也是金城的公主。所以，我們是壹家人，天下人皆大歡喜。”733年，唐蕃在赤嶺(青海日月山)立碑，在赤嶺和甘松嶺，雙方會官參加，並通知各地，雙方和好，禁止互相劫掠。
不久，由於唐和範都想擴大自己的勢力，而邊疆的將軍們也想從戰爭中獲得名聲，戰爭爆發了。吐蕃北與土氣石，東南與雲南南詔相聯，對唐朝構成極大威脅。大約在754年，已故的董澤布和郎麥色，誰是偉大的理論家，作出了起義，和遲德祖贊被殺害。755年，吐蕃王朝平定了叛亂，年僅十三歲的赤松德贊繼位。這壹年，唐朝發生“安史之亂”，唐玄宗從長安逃往四川。唐朝廷調兵遣將對付吐蕃平息叛亂，使西部防禦空虛。吐蕃相機占據了唐朝在隴右、河西、安西的大片土地，並於763年10月，乘唐朝君臣不和之機，集中約20萬大軍東進，直搗長安和倉。吐蕃軍隊占領長安十五天，同時立金城公主(其實與金城公主同時代)的侄兒李承宏為光武帝，並設置百官。在藏軍不適應秋天長安的炎熱，疾病在藏軍中流行，勤王唐朝的軍隊逼近後，藏軍主動撤出長安。在赤松德贊統治時期，吐蕃王朝的疆域大大擴張，以東龍山為界，以大唐為整體，還多次入寶雞，威脅長安，北接寧夏賀蘭山與回紇，南接南詔為諸侯國，西接安西四鎮，與中亞大食作戰。據西藏史料記載，吐蕃曾進入喜馬拉雅山以南的恒河北岸。
據史料記載，公元705年至822年，唐朝與吐蕃* * *八次結盟，第八次結盟的紀念碑至今仍矗立在拉薩大昭寺前。因為第八次聯盟是在唐穆宗長慶元年至第二年(821至822)舉行的，所以又叫“長慶聯盟”。聯盟文本如下:
唐文帝和孝，與大梵聖神贊普及其叔侄，議國為壹，訂下和約，永不更換。所有的神和人都證明了它，壹代又壹代地贊美它。是聯盟語言的節目，題目也在碑上。帝之孝而贊(溥)，二聖叔之侄，瑞哲之被，永知此，享憐之情，蓋以善心，請教，今奉安泰，思為壹體，久成大善，重續舊親之情，重申善鄰之意，故為大同。今範、韓兩個國家，各管各的地盤，之西(陶敏之東，大唐之府，及其要塞)全是廣大之地，互不為敵，調兵革命，互不侵犯。或者有猜測就抓起來問事情，給吃穿。今天，國家的葉子都是壹樣的，所以它是偉大的。但舅甥二人是好朋友，每好交情必傳，互騎驛站，壹將範韓，馬交將軍谷。隋榮門在東，唐朝只應回應清水郡在西，大範供給必須結合舅甥之禮，才不至於揚起兩界的煙塵，不理會匪賊之名，再無所懼。把人封了，農村平安，好幸福(嗯，籠罩著世世代代，贊美之聲)，日月無處不在。社稷得和平，社稷得幸福，才符合國家大業。所以我發誓永不改變，三寶聖賢，日月星辰，請知曉。這樣的盟約，各自的契約。懲罰是結盟，所以如果妳不遵守這個誓言，野蠻人就會遭殃。還得報復(舉報)和密謀的，不僅限於破盟。範韓君臣，磕頭發誓，為文，考二王，證以官印，大臣們登上祭壇，親自簽下名字。手裏拿著這樣的誓言，躲在玉屋。
吐蕃王朝時期的西藏壹直處於本土苯教和新傳入佛教的鬥爭之中。841年，赤祖德贊被壹個反對佛教的大臣暗殺，他的弟弟朗達瑪被推上了王位。龍達馬代表了反對佛教傳播的勢力。843年，下令禁佛，殺死僧侶首領，強迫僧侶回歸世俗，關閉寺院，毀壞佛像和佛經，史稱“隆達瑪滅佛”。846年，隆達瑪被僧侶拉隆貝吉·雲丹槍殺。父親死後，達馬的兩個兒子為爭奪皇位爆發內戰，掌握軍權的將軍們隨即混戰了20多年。統治集團的混亂導致了869年老百姓的反叛。877年，叛軍挖掘了贊帕墓，將皇室和貴族壹壹殺死。吐蕃王朝徹底崩潰，西藏200多年的統壹到此結束。後來，在西藏形成了許多部落和土著國家。類似的事件同時發生在大唐。公元907年唐朝滅亡，進入五代十國的又壹次大分裂時期，直到北宋建立。
960年，北宋建立。由於大宋所處的地理位置，與遠離漢族的衛藏等地的吐蕃部接觸不多，而與漢族相鄰的甘肅、青海、四川、雲南等地的吐蕃部接觸相對密切。大宋建國後不久，前吐蕃帝國壹個部落首領的後裔在青海湟水流域建立政權，以欒川(今樂都)、清塘(今西寧)為中心。這是當時最大的以藏族為主體的地方封建政權。很多時候，我的同伴們派出使節向宋朝皇帝進貢，乞求官位。1032年(明道元年)，宋仁宗封他的仆人為“寧遠將軍，雍雍愛州使”，並給他優厚的俸祿。公元1041年(康定二年)，宋高宗還封他為“太保派專員、太平衛士、河西軍事專員”。此後，董湛、阿裏、顧、鄭、龍等相繼失明。巴的後代，幾代都被大宋任命為官員。蜀司羅部統治的地區，屬於北宋二十六國道之壹的慶豐路。到公元1116年(鄭和六年)，巴什洛地區全部改為宋朝郡縣。此外，公元1001年(鹹平四年)，宋真宗還冊封涼州(武威)六藏谷首領潘羅支為“兗州防禦使、靈州西部巡撫使”官職。
從11世紀開始，宋朝在甘肅南部、河西走廊、青海東部、西康等地大力推行屯田守邊政策，以應對西夏的入侵，增加防禦力量。在此基礎上，大宋向河西走廊等地的藏族部落發放弓箭等武器，招募藏族弓箭手，在藏族中建立類似大宋民兵的軍事制度，以抵禦西夏人的入侵和騷擾。宋將軍王紹在甘肅臨夏、臨洮等地開墾了大量土地，招募了30多萬藏民耕種種子。著名的茶馬貿易也在四川雅安、甘肅臨夏和陜西部分地區的大宋專門市場舉行，藏區馬匹與漢族地區茶葉之間定期、固定的貿易開始了數百年。
元朝統壹藏區，扶植薩迦派建立地方政權。與此同時，元朝在青藏高原設立了壹系列軍政機構。元初在賀州設立吐蕃宣慰司，作為管理整個藏區的行政機構，八思巴從1272到1274在賀州居住了兩年多。後來因為管轄的地面太大，在康區成立了宣傳部。1280年八思巴死後，元朝出於行政需要，在衛藏設立了宣傳部。這樣，到元朝中期，整個青藏高原分為三個行政區:壹個是“多司馬”，設立吐蕃等地宣撫元帥府(又稱多司馬宣撫署)，管轄青海省大部分地區、甘肅省南部和四川阿壩；壹個是“多幹司”，即吐蕃王朝的“多康”，設立元帥府(又稱多幹司宣慰使)，管轄青海省玉樹、四川省甘孜、雲南省迪慶、西藏自治區昌都和那曲地區東部；三是保衛阿裏，設立三路元帥府(又稱伍肆臧宣慰司)，宣布告慰伍肆臧(吐蕃王朝的“衛臧四魯斯”)及以西的阿裏地區，也就是今天西藏自治區所轄的大部分地區。元朝除了籠統地稱藏區為“吐蕃”之外，在談論藏區各部時，還經常使用“多司馬”、“多幹寺”、“烏斯倉”等名稱。因為元朝把藏區重新劃為“西域”，所以元朝把西域各民族都稱為西番(或寫為西番)，藏族被視為西番之壹，所以有時稱為西番，有時又不同地寫成西番。這是藏語地名中第壹次在名稱中加入表示方位的“Xi”二字。這種將“吐蕃”非正式地改為“西蕃”、“西蕃”的做法，是“西藏”壹詞出現的第壹步，但“西藏”並不是從“西蕃”或“西蕃”演變而來的。