他分享道,在官民的共同推動下,獲得了全球首個L3級正式認證並投入使用,同時實現了L3、L4無人自駕移動出行服務。
上野隆司
日本政府的目標分為三類:私家車、物流服務和移動出行服務。對於私家車來說,他們的目標是2025年實現L4級高速公路自動駕駛。在物流服務方面,他們的目標是2025年後實現貨車在高速公路上的L4級自動駕駛。
以下為演講實錄:
大家下午好!我是日本汽車制造商協會北京代表處的上野,不會說中文。非常感謝妳被邀請參加今天如此重要的演講。我感到非常榮幸。日本汽車法規協會是壹個非營利性組織,總部設在東京,共有包括日本乘用車、卡車、客車和摩托車制造商在內的65,438+04家會員公司。
今天我想介紹壹下日本汽車工業協會在自動駕駛實際應用方面所做的工作。這就是我今天要介紹的,分為四個方面。日本汽車工業協會是通過汽車的不斷發展和進化,為人類、社會和城市提供支持,並在此理念下實現繁榮的汽車協會。2015年,日本汽車工業協會發布了自動駕駛的願景(Vision of Autopilot),希望通過自動駕駛技術實現世界上最安全、最高效的自由出行社會。
我們的目標不僅限於汽車和摩托車,而是要實現所有交通參與者的零故障、零事故、零擁堵、自由出行和高效物流。眾所周知,汽車行業目前正在經歷壹場重大變革。在這樣的情況下,日本汽車工業協會在2017宣布,將在2030年實現跨越式的安全、安心、便捷的移動社會。我們壹直為此努力。
通過移動出行的發展,我們還將解決氣候變化、能源、城市問題、老齡化等全球性問題。在這種情況下,2008年6月+10月對組織架構進行了改革,實施了更加靈活的跨區域運營。如最左邊壹欄所示,壹個新成立的部門被稱為“下壹代移動出行委員會”,處理新的發展問題,自動駕駛被歸入左邊標有黃色(PPT圖)的第二個安全技術和政策委員會之下。
接下來,我將介紹壹些與自動駕駛法律和標準相關的合作項目。要實現自動駕駛,不僅要在汽車硬件上下功夫,還要和政府、交通、基礎設施、用戶等行業的人廣泛合作。而且,促進用戶合作非常重要。我們認為,實現自動駕駛的關鍵是如何增加日本國內和海外合作夥伴的數量。在日本,我們積極配合內閣府、國土交通省、經濟交通省、警察廳和總務省推進相關工作。
本頁顯示了日本政府的目標,分為三類:私家車、物流服務和移動出行服務。比如私家車,我們的目標是2025年實現L4級高速公路自動駕駛。在物流服務方面,目標是:2025年後,實現貨車在高速公路上的L4級自動駕駛。本頁顯示了日本車輛安全設備的狀況。根據2020年的數據,96%的車輛配備了碰撞緩解制動系統,965,438+0%的車輛配備了錯誤踩踏導致的突然加速抑制裝置。
這是目前為止的成就。如圖,在官民的共同推動下,獲得了全球首個L3級正式認證,並已投入使用。同時還實現了L3、L4無人自駕移動出行服務。在實現這壹目標時,實際上包括了上圖所示的政府主導的技術開發;左圖為民營企業的技術發展;下圖所示的法律法規修訂和右邊的基礎設施建設都做出了努力,目前正在紮實推進。
為了實現自動駕駛的應用和普及,完善技術法規、道路標準和交通規則非常重要,因此我們也積極參與國際討論。左圖為《道路運輸車輛法》宣傳。我們與國土交通省合作,通過JASIC委員會活動向WP29提出日本的建議,同時通過OICA向聯合國提出與汽車工業相關的建議。另外關於國際標準化的活動,我們和汽車技術協會有合作,可以看到右手邊這張圖是道路交通法的相關推廣,聯合國內的WPI也在討論如何實現L3-L5級別的自動駕駛。
下面是汽車工業協會自動駕駛部開展的壹些活動。自動駕駛部門下面是這六個分支機構,他們將在自動駕駛的應用和普及的各個協調領域開展工作。接下來,我將解釋每個分支:
1,AD用例分支。這個用例指的是自動駕駛的場景。本章將對自動駕駛的實際案例進行系統、具體的描述,可以為自動駕駛的技術研究、相關法律的完善和導則的制定提供壹些條件。例如,日本高速公路的匯合處,壹般道路上的交叉路口和環形引導等等都被繪制出來。此外,高速公路的合流和自動駕駛汽車的關鍵場景,如壹般道路的交叉口,可以實現交通的實況調查,同時可以應用於提高精度和自動駕駛的系統開發領域。
2.AD人為因素處。接下來,我將向您介紹人為因素分支。這個分支主要是針對人為因素帶來的話題和相關方法的獲取。HMI功能主要是系統狀態的顯示和系統接管的請求,這是主要項目。對與驅動和接管請求顯示相關的人機界面進行了研究。對駕駛狀態和駕駛表現的研究是關於設置系統時註意事項的報告,如駕駛員監控要求和駕駛安全接管條件。與其他參與者的交互有外觀顯示和外部HMI。我們的研究不僅涉及與外界的交互,還涉及駕駛員、系統和其他交通參與者之間的關系。我們認為,這些見解不僅可以用於改進與自動駕駛汽車相關的系統,還可以用於研究社會接受度。
3.安全評估處。這裏的活動主要是針對自動駕駛的安全評估,根據交通流量自動進行壹些場景,用壹些模擬的方法討論壹個評估機制。在評估自動駕駛安全性時,我們也為WMAD參與WP29在國際法律法規協調方面提出了建議。此外,ISO作為國際標準,也在相應地制定評估方案。這壹章以白皮書的形式發布,是自動駕駛安全演示系統評估方法基準判斷的最佳實踐案例。事實上,我們向聯合國提出的建議和ISO標準的制定,都不是日本壹個人能夠完成的。我們希望通過目前正在考慮引入自動駕駛的國家之間的協商,形成壹個具有邏輯完整性、有效性和透明度的評估體系。從這個角度來看,分公司的重點行業是國際合作。
接下來,我想向妳介紹DSAD討論分會。DSAD是自動駕駛數據存儲系統,是首字母的縮寫,用於記錄自動駕駛系統的運行狀態。面對國內外提出的完善自動駕駛操作記錄裝置相關法律法規,峰會負責討論具體政策。對於事件記錄率和DSAD安裝的記錄內容的研究,我們還與其他相關機構合作,在聯合國討論日本的內容。
4.交通法反應處。介紹日本道路交通法應對處。該分會的主要活動是明確道路交通法中與自動駕駛相關的壹些詞語,確定自動駕駛系統在遵守交通規則方面的主體。同時會通過分公司的意見與相關監管機構溝通,目前正在以官民聯合的方式參與道路交通法的調研和討論,也在討論L4級自動駕駛實現的移動出行服務。自動操作裝置和裝置的遠程監控和操作人員實際上已經達到了L4的水平。我們整體管理,相關管理單位的關系也梳理好了。明年2022年,希望可以繼續討論,進壹步明確。
5.最後,還有廣告法規響應分支。該分會支持自動駕駛相關國際法律法規的協調,並作為行業代表參與各類國際法律法規的制定。
以上,我介紹了自動駕駛會下各分會的活動。
最後是我的總結。作為自動駕駛技術的實踐目標,我們提出2020年實現高速公路自動駕駛L3級,目前已經實現L3級。未來L3級別車輛將逐步推廣到壹般道路。2020年上半年,實現高速公路貨物運輸查驗。為了實現可持續應用的目標,我們將在國際法規協調活動中引領安全的基本理念,進壹步加快L4級在全球的應用。題目是“未來如何處理人工智能與倫理的關系”。
最後,我想在這裏強調,我們的目標是零事故、零擁堵、出行自由、物流高效。我們已經宣布要在2030年實現跨越式的安全、安心、便捷的移動出行社會。為了實現自動駕駛,我們需要與政府、交通、基礎設施、用戶以及其他行業的人進行廣泛的合作,同時增加“同道中人”,攜手共進。在關註安全性的同時,還將推進自動駕駛的系統化和相關評估,積極致力於國際法律和標準的協調活動。
希望各國共同努力,克服自動駕駛推廣普及中的挑戰。感謝收聽!