在中國市長協會第三次代表大會上的講話指出，城鄉規劃是壹項全局性、綜合性、戰略性的工作，涉及政治、經濟、文化和社會生活等各個領域。做好城市規劃，要遵循現代化建設的總體要求，立足現在，面向未來，統籌規劃，全面布局。要處理好局部與整體、近期與遠期、需要與可能、經濟建設與社會發展、城市考級建設與環境保護、現代化建設與歷史遺產保護等壹系列關系。通過加強和改善城市規劃，促進城市健康發展，為人民創造良好的工作和生活環境。"
根據《中華人民共和國城鄉規劃法》，城鄉規劃是以促進城鄉經濟社會全面協調可持續發展為根本任務，以促進土地科學利用和人居環境根本改善為基礎，涵蓋城鄉居住區的空間布局規劃。
《中華人民共和國城鄉規劃法》所稱的城鄉規劃，包括城鎮體系規劃、城市規劃、鎮規劃、鄉規劃和村莊規劃。城市規劃和鎮規劃分為總體規劃和詳細規劃。詳細規劃分為控制性詳細規劃和修建性詳細規劃。
城鄉壹體化的思想早在上個世紀就有了。中國改革開放後，特別是上世紀80年代末，由於歷史上城鄉之間的孤立發展，出現了各種經濟社會矛盾，研究了城鄉壹體化的概念和內涵。但是，由於城鄉壹體化涉及社會經濟、生態環境、文化生活、空間景觀等各個方面，人們對城鄉壹體化的理解也不盡相同。社會學和人類學認為，城鄉壹體化是指相對發達的城市和相對落後的鄉村，打破相互分割的壁壘，逐步實現生產要素的合理流動和優化組合，促進後生產力在城市和鄉村之間的合理分配，使城鄉經濟社會生活緊密結合和協調，逐步縮小城鄉之間的基本差異，從而實現城鄉壹體化。另壹方面，從經濟發展的規律和由此產生的生產力分布來看，經濟學家認為城鄉壹體化是現代經濟中農業與經濟聯系日益緊密的客觀要求，意味著城鄉經濟的均勻分布，加強城鄉之間的經濟交流與合作，優化城鄉生產力的分工，合理布局和協調發展，實現最佳的經濟效益。有的學者只討論城鄉產業協調發展，可以稱之為“城鄉產業融合”。規劃學者從空間角度對城鄉結合部進行統壹保障，即對具有壹定內在聯系的城鄉物質和精神要素進行統壹安排。生態環境學者從生態學和生態環境的角度認為，城鄉壹體化是城鄉生態環境的有機結合。確保自然生態過程順暢有序，促進城鄉健康協調發展。我們認為，城鄉壹體化是城市發展的新階段，是以生產力發展推動城鄉居民生產方式、生活方式和生活方式變革的過程，是整合城鄉人口、技術、資金和資源，互為資源、市場和服務，逐步實現城鄉經濟、社會、文化和生態協調發展的過程。城鄉壹體化就是把工業和農業、城市和農村、城市和農村居民作為壹個整體進行統籌和綜合研究。通過體制改革和政策調整，促進城鄉在規劃建設、產業發展、市場信息、政策措施、環境保護、社會事業等方面的壹體化，改變長期存在的城鄉二元經濟結構，實現城鄉政策平等、產業發展互補、國民待遇壹致，讓農民享受到。城鄉壹體化是壹場重大而深刻的社會變革。不僅是觀念的更新，更是政策措施的轉變；既是發展思路和增長方式的轉變，也是產業布局和利益關系的調整；不僅是體制機制的創新，更是領導方式和工作方法的改進。