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《車與物》的讀者們:
轉眼間明天就是除夕了。《車東》編輯部全體成員祝讀者朋友們新年快樂，萬事如意！
今天是車東2019最後壹次固定推送(春節後正常推送)。再來說說自動駕駛。
回顧2019，自動駕駛領域重磅消息不斷。從2019年初，Nuro和Aurora相繼獲得數億美元融資，到4月份特斯拉發布FSD全自動駕駛計算機。從大眾和福特成立自動駕駛聯盟，到滴滴成立自動駕駛子公司，百度在長沙落地無人駕駛出租車，再到谷歌Waymo脫下安全員...
2019自動駕駛行業關鍵事件太多了。如果仔細觀察行業的發展，可以發現2019自動駕駛最重要的關鍵詞就是無人出租車的落地。
在國內，長安、百度、文遠智行已經陸續在重慶、長沙、廣州落地無人駕駛出租車，滴滴、AutoX也宣布將分別在上海、深圳布局無人駕駛出租車。2019年底，北京更新了關於駕考的規定，允許符合條件的企業進行載人測試，從法律層面為無人出租車的落地鋪平了道路。
在國外，Waymo決定在法國巴黎部署無人駕駛穿梭巴士，並撤換無人車安全員。AutoX在美國獲得試運營牌照，戴姆勒和博世的無人駕駛出租車服務也在美國落地...
以下是車動精選的2019年度無人駕駛出租車領域10重點代表事件。真正把我們帶入無人出租車時代的，是中美這些公司的積極行動。
1.國內:無人駕駛出租車已在重慶、長沙、廣州落地。
1，長安L4無人出租車落地重慶
2018年底，Waymo率先在美國部署無人駕駛出租車服務。壹.此後，國內無人駕駛出租車領域的核心玩家也開始加速落地進程。
2065438+2009年7月，長安汽車在重慶仙桃數據谷的L4無人出租車正式投入試運營。
除了在線無人出租車服務，長安汽車還計劃在仙桃數據谷提供全自動停車和遠程自動取還車等多項服務。
投入使用的新壹代L4級自動駕駛汽車是基於逸動EV開發的。據媒體報道，這些車配備了6個激光雷達、5個毫米波雷達、6個攝像頭和12個超聲波雷達，單車成本約為1.6萬。
▲新壹代L4自動駕駛汽車將基於逸動EV？
長安汽車計劃在重慶仙桃數據谷運營這些L4級自動駕駛汽車兩年。運營線路全長約4.3公裏，全程共設9個車站。
據長安汽車了解，在Robo？在出租車模式(即無人駕駛出租車模式)下，乘客可以隨時隨地通過手機APP壹鍵叫車，上車後再進行人臉識別，生成訂單。
當乘客下車後，汽車會繼續接單或自動開到候車區。
在私家車模式下，乘客可以通過手機APP綁定車輛後叫車，汽車將用戶送到目的地後會自動找車位停車。
2019 19年10月22日，汽車工程學會(SAECCE)年會召開。會議期間，長安汽車副總裁劉波表示，到那時，已有超過4000人體驗了長安汽車的無人駕駛出租車服務，其自動駕駛汽車在重慶仙桃數據谷的累計行駛裏程已超過3萬公裏。
2.百度無人駕駛出租車落地長沙
2019年7月，百度副總裁、智能駕駛事業群總經理李振宇在壹年壹度的百度AI開發者大會上宣布，百度與長沙市政府達成合作，計劃下半年在長沙測試運營Apollo。Go無人駕駛出租車服務。
在此之前，國內無人駕駛出租車項目的發展主要集中在測試和示範階段。壹般來說，測試規模較小或無人駕駛出租車只對特定人群開放。
▲百度的L4無人駕駛出租車
為了實現落地，百度在幾個方面做了準備。
除了去年6月獲得長沙公安交警部門頒發的45張自動駕駛乘用車測試牌照，百度還與合作夥伴共同成立了阿波羅智行科技有限公司，共同研發了無人駕駛出租車服務的L4級自動駕駛汽車紅旗EV。
2019年9月26日，百度無人駕駛打車服務阿波羅？Go正式登陸長沙梅溪湖地區。
▲百度無人駕駛出租車落地長沙
試運營初期，普通長沙市民可登錄Apollo官網申請成為種子用戶，篩選後將有機會免費乘坐百度無人出租車。
試運營期間，百度無人駕駛出租車將繼續在長沙已開通的部分測試路段行駛，運營行駛時間為每天上午9點到下午5點。
同時，按照規定，在行駛過程中，前座會壹直有壹名安全員對車輛進行監控。
2019 12 18，百度Apollo在長沙召開首屆生態大會。當時，據百度智能駕駛事業群自動駕駛技術總監冀濤介紹，已有超過5000名長沙市民報名乘坐百度無人駕駛出租車。而如果種子用戶在6月5438+065438+10月正式開始上車，當時在梅溪湖有10個接送站的百度無人出租車已經為500名左右的乘客提供了服務。
3.滴滴確認將在上海部署無人租賃。
2019年8月29日，WAIC？2019世界人工智能大會在上海開幕。大會第二天，兼任滴滴自動駕駛公司CEO的張博在接受車東熙等媒體采訪時表示，滴滴的計劃是年底在上海嘉定區部署自動駕駛網絡。
▲體驗區滴滴自動駕駛出租車演示
在有限的區域內，普通用戶可以通過滴滴的APP調用自動駕駛網絡來使用汽車。預計行駛距離在10公裏以上。
雖然滴滴的無人駕駛出租車部署計劃沒有按時兌現，但另壹方面，國內最大的網約車公司滴滴打造的無人駕駛出租車將登陸上海幾乎是肯定的。
▲測試版滴滴APP上的自動駕駛界面
2065438+2009年8月28日，滴滴獲得上海自動駕駛道路測試牌照。如果壹切順利，滴滴將首先部署三輛自動駕駛測試車進行內測，待測試成熟後，再逐步增加車輛數量並向公眾開放。
從滴滴無人駕駛出租車測試系統在WAIC期間的體驗來看，面對直線、加減速、上坡下坡、限速行駛、S彎、直角彎等十幾個測試科目，滴滴無人駕駛出租車都能表現良好。
此外，據報道，滴滴已經開發了無人駕駛出租車系統，用於在滴滴APP上調用無人駕駛出租車接送司機。
但由於測試場地的場景復雜度遠沒有真實的城市道路場景復雜，滴滴無人出租車要想真正上路運營，可能還需要經歷壹些測試和驗證。
4.文遠之星無人駕駛出租車登陸廣州。
國內壹線城市首個無人駕駛出租車項目，應該算是文遠廣東銀行2065438+2009 165438在廣州部署無人駕駛出租車。
2019165438+10月28日，自動駕駛公司文遠智行宣布，將通過旗下合資公司文遠粵行，與廣州白雲出租車集團、科學城投資集團共同正式啟動廣州市無人駕駛出租車試運營項目。
當時，文遠月星透露，第壹階段將在黃埔區和廣州開發區投放十幾輛L4無人駕駛出租車。
這些無人駕駛出租車基於日產純電動軒逸車型，車身噴塗了廣州市民熟悉的白雲出租車的標誌，因此看起來更像普通出租車。
▲文遠粵語無人駕駛出租車車隊
每周壹至周六上午8: 00至下午10，文遠粵行的無人出租車將在總面積為144.65平方公裏的區域內，為持“粵行乘車卡”的市民提供乘車服務。
在現階段，這些無人駕駛的士只會在營運區內指定的上落客地點行駛，這表示尚不能支持使用者自行選擇上落客地點。
此外，根據法律法規的要求，每輛無人駕駛出租車都會在車的前排安排壹名安全員，確保車輛在緊急情況下接管。
車內安全員必須同時具備文遠智行認證的出租車駕駛資格和自動駕駛安全員資格。
根據計劃，文遠廣東銀行將於今年在廣州有限區域內開展客運試運營，並在未來幾年內逐步將安全員調離有限區域。
▲文遠廣東CEO張力
就在文遠智行宣布無人駕駛出租車落地廣州的同時，該車也被與文遠智行首席運營官和文遠粵東CEO張莉聯系在壹起。當時，據張莉介紹，這個無人駕駛出租車項目目前的重點是打磨運營細節，比如優化上下車地點、車輛維護、車隊管理、用戶信息收集等，讓無人駕駛出租車的運營更加精細化。
5.百度無人出租車開始在滄州進行大規模載人測試。
2019 165438+10月6日，河北滄州經濟開發區聯合百度Apollo、滄州雲圖科技有限公司舉行了開放道路自動駕駛測試啟動暨首批載人測試體驗活動。
這也意味著，已經在5438年6月+10月獲得滄州市政府頒發的30張自動駕駛載人測試牌照的百度，即將在滄州展開自動駕駛車隊(即無人駕駛出租車車隊)的大規模載人測試。
據悉，百度無人駕駛出租車車隊獲準在滄州經開區所有測試路段進行載人測試，可供路測的道路裏程超過100公裏。
此外，值得壹提的是，百度Apollo的生態合作夥伴滄州雲圖科技有限公司在此次無人出租車落地項目中發揮了重要作用。
雲圖科技負責百度無人駕駛出租車車隊在滄州的本地運營、測試和運維，類似於百度在長沙部署無人駕駛出租車時采用的運營模式。
事實上，就在百度無人駕駛出租車登陸長沙、河北之後，百度也拿到了北京自動駕駛載人測試的牌照。
去年2月30日，65438，北京經濟技術開發區表示正式開放自動駕駛測試區，開始自動駕駛載人貨運測試。
據悉，此次百度的40輛自動駕駛汽車已獲得在北京進行載人測試的資格。
或許我們很快就會看到來自百度的無人出租車在北京提供客運服務，而這壹次百度不會再收到壹張罰單。
二、國外:三款無人租賃服務落地美國加州。
6.AutoX在美國推出無人駕駛出租車服務。
美國時間2065438+2009年6月8日，國內自動駕駛公司AutoX獲得自動駕駛CPUC(autonomic？車輛？飛行員？許可證).
到目前為止，已經有四家公司獲得了這壹許可，但在AutoX之前，Zoox是唯壹壹家獲得加州自動駕駛試運營許可的公司。
▲AutoX的無人駕駛出租車車隊
根據AutoX官方消息，在獲得牌照的同時，AutoX還推出了允許普通人叫車的無人駕駛出租車試運營服務xTaxi，並開始接受運營區域早期種子用戶的申請。
由於第壹家獲得載人試運營資格的Zoox當時並沒有推出這項服務，所以這壹次，AutoX無人出租車的落地也可以看作是加州正式進入無人出租車試運營時代的宣言。
據說AutoX無人駕駛出租車服務的第壹位乘客是Angie，她正要去Safeway購物。
▲ Angie(左),▲加州AutoX無人駕駛出租車的第壹位乘客。
雖然不清楚xTaxi迄今為止為多少人提供了接送服務，但至少從官網來看，該公司仍在接受更多來自種子用戶的免費乘車申請。
▲AutoX官網上的應用入口。
今年深圳的小夥伴們可能也有機會嘗試AutoX的無人駕駛出租車。
2019 12、深圳鵬程電動汽車租賃有限公司與AutoX就無人駕駛出租車商業落地研究達成戰略合作。
此次合作中，AutoX將負責為無人駕駛出租車提供全棧軟硬件技術和規模化運營平臺，鵬程電動負責運維場地和車輛運營服務。
除了這些常見的操作，此次合作還有壹個有趣的信息，那就是雙方有意探索“7座智能拼車等Robotaxi的新興形態”。從汽車的角度來看，這壹嘗試將為探索無人出租車的商業運營模式提供更多的啟示。
7.Waymo確認將在法國落地，無人租用。
2019不僅海外的無人駕駛出租車登陸美國。
今年，Waymo作為自動駕駛領域的壹哥，也開始走出國門，走上全球化的道路。
2065438+2009年6月20日，Waymo、雷諾、日產在各個官網同時公布了三方簽署協議的消息，由此雷諾和日產成為法國和日本首批與Waymo合作的車企。
▲Waymo官網消息
根據三家公司的官方消息，雷諾和日產將在法國和日本成立合資公司，專註於無人駕駛出行服務和無人駕駛物流服務。
在合作初期，Waymo將與雷諾和日產合作，評估法國和日本的無人駕駛商業市場環境、法律環境和監管情況，這將是推動長期盈利項目的第壹步。
▲Waymo的無人駕駛出租車車隊
當時的Waymo CEO Johm？Krafcik表示，對於Waymo來說，此次合作是通過合作夥伴將其自動駕駛技術推向全球市場的理想機會。
看來，Waymo希望借助雷諾和日產的影響力和業務規模，為法國、日本和其他地區的用戶提供出行和貨運服務。
未來，這個三方合作的自動駕駛聯盟還可能將他們的業務擴展到除中國以外的其他市場。
8.馬驍智行和現代汽車的無人駕駛出租車登陸加州。
北京時間2019年10月25日晚，國內自動駕駛初創公司Pony.ai通過其官方微博宣布，將攜手韓國最大汽車制造商現代汽車，在美國加州爾灣市推出免費無人駕駛打車服務BotRide。
▲BotRide使用的車型
根據計劃，這項服務將於11.4正式向公眾開放。
叫無人出租車的流程也差不多。據了解，想打車去BotRide的乘客可以通過手機在威盛開發的同名BotRide APP上下單。
之後，配備馬驍智行L4自動駕駛系統的現代Kona電動SUV將前來接駕。
乘客可以根據APP的指引到達最近的上車地點等待上車。上車後，乘客只需完成掃碼、身份驗證等步驟。
這款應用可以在iOS和Android手機上下載。
▲BotRide應用(來源:Venturebeat)
當時據外媒Venturebeat報道，BotRide服務計劃是周壹至周六每天提供10輛配備安全員的自動駕駛汽車。
來自《福布斯》的消息稱，這些無人駕駛出租車在運行時，車上會有兩個操作員，其中壹個是主司機，負責檢測車輛的運行情況，另壹個是副司機，負責監控電子系統。
馬驍知行表示，當時BotRide的運營範圍已經覆蓋了爾灣人口密集的核心區域，包括大學、居民區、商業區、機構住宅等。
9.Waymo證實，完全無人駕駛的出租車已經上路。
2019 10，國外Reddit用戶在網上發帖，稱Waymo給出了其早期騎手計劃(早期？騎手？計劃中的種子用戶發來郵件，宣布完全無人駕駛的出租車服務，即沒有安全員的無人駕駛出租車服務即將到來。
這位Reddit用戶發布的郵件截圖顯示，Waymo似乎有意通過“完全無人駕駛的Waymo在路上”的郵件主題直接傳達這壹信息。
▲國外網友發布的疑似來自Waymo的郵件。
此外，關於“即將到來”的無人駕駛出租車服務，Waymo在郵件中也給出了壹些提示:
1，如果撞上了完全無人駕駛的出租車，那Waymo呢？APP裏會有提示，告訴妳這輛車的駕駛座沒有安全員。
2、Waymo？會有壹句“什麽？”在APP上。去哪？Expect”按鈕，點擊它可以查看更多關於完全無人駕駛出租車的信息。
3.坐完全無人駕駛的出租車，妳會有壹個完全私密的環境。
4.和以前壹樣，您可以在旅行中隨時通過按下應用程序或車內幫助按鈕來尋求幫助。
▲Waymo的完全無人駕駛出租車
然後10結束不久，Waymo“正式宣布”了這個消息。
據路透社報道，約翰？克拉夫茨克當時向媒體證實，完全無人駕駛的出租車已經在亞利桑那州鳳凰城的部分地區上路。
▲路透社的這篇報道截圖
雖然約翰？克拉夫茨克沒有透露屆時會有多少乘客參與測試，但他也指出，參與這個項目的乘客必須先簽署壹份保密協議。
現階段，由於技術和監管要求等因素，大部分正在進行的無人駕駛出租車試運營/載人測試都需要配備安全員。所以從這個角度來說，在無人駕駛出租車落地的競爭中，Waymo無疑占了先機。
10，博世和奔馳宣布落地無人駕駛出租車項目。
如果說之前在無人出租車領域布局的大多是科技公司或者自動駕駛公司，那麽今天，傳統車企已經開始加快步伐。
2019年，長安汽車在中國啟動無人駕駛出租車服務，而汽車發明者、全球最大的汽車零部件供應商在美國加州落地無人駕駛出租車試點項目。
2019 19年2月9日晚，博世和奔馳宣布在美國聖何塞正式啟動其無人駕駛出租車試點項目。
▲擁有自動駕駛技術的奔馳S級轎車。
此前，博世和奔馳已經在聖何塞地區進行了無人駕駛出租車的道路測試。
同時，在試點項目開始前，兩家公司還與聖何塞市的工作人員以及參與該項目的多個社區組織討論了項目實施計劃。
根據項目計劃，在初始階段，特定用戶群體可以通過手機應用呼叫搭載自動駕駛技術的奔馳S級汽車。
用戶在戴姆勒移動旅行公司開發的手機應用上形成訂單後，奔馳S級轎車會從指定的上車點接乘客，然後將乘客送到目的地。
在試運營期間，博世和奔馳的無人駕駛出租車只在固定的路線上行駛，這些奔馳S級汽車將沿著聖卡洛斯史蒂文斯溪(San？卡洛斯/史蒂文斯？Creek)走廊，在西聖何塞和市區之間來回穿梭。
結論:2019，我們開始進入無人出租時代。
在自動駕駛技術落地的眾多場景中，城市無人出租是復雜且困難的壹個。隨著社會和公司對自動駕駛技術的冷靜態度，無人駕駛出租車的發展也逐漸到了落地和試運營的階段。
2019年，國內外多家公司推出無人駕駛出租車服務。事實上，除了上述10的落地事件，俄羅斯、歐洲等地區也在部署或規劃無人駕駛出租車。
Waymo在部分車上去掉安全員，也可以說明無人駕駛出租車在技術落地上不斷前行。
與此同時，“全球部署”也成為今年無人出租車領域的新關鍵詞。
綜合來看，這些情況壹方面說明企業玩家對自身技術的安全性和靈活性有相當的信心，另壹方面也說明社會和政策為嘗試新的出行方式提供了友好的環境。
可以預見，今年將會有更多的無人駕駛出租車服務推出。下壹階段，這壹領域的競爭只會更加激烈，市場將對玩家的無人出租車展開真正的考驗。
本文來自車家作者汽車之家，不代表汽車之家立場。