商代刑法比夏代刑法有了新的發展。《左傳》召公出版六年:“商有亂，為湯刑。”湯是商朝的創始人。“唐刑”指的是商朝的法律，或者說它最初是在唐朝制定的，所以以唐命名。由於商朝的法律已經初具規模，周朝在建國之初就強調用殷法治理商族遺民，即以殷法破獄。
商統治者對危害社會秩序的行為施以嚴厲的懲罰。從殷墟的甲骨文來看，商代似乎有莫、莫、莫、公、大弼五種刑罰。
墨汁又稱墨水，瞬間刺破皮膚，使皮膚充滿墨水。有人認為甲骨文中的“妾”、“子”等字，就像墨家刑罰中使用的刑具。
哦，就是割鼻子。甲骨文有“謙讓”二字。“子”如鼻，“割”如刀，象征割鼻之意。
切(切)，即斷腳。甲骨文有像用鋸子鋸斷人的腳這樣的文字。
宮，男人割掉生殖器，女人幽閉。甲骨文裏有用刀割掉生殖器之類的詞。
大君主，即殺即斬。甲骨文的“割”字，就像用小我割下壹個人的頭。
商朝末年，統治者還施行其他殘酷的刑罰。紂王設置了壹種“烙印法”，即在銅柱上塗油，用木炭燒紅，使罪犯在地上行走，落入炭火中。商統治者還在各地設立監獄，用刑具關押犯人。甲骨文的“哪”“哪”字，即古代文獻中的“卡”字，意為用手刑具。《李周張獄》鄭玄註:“在手，則尷尬，而在足。”
西周時期，國體進壹步完善，法制也有所發展。相傳西周開國之初，寫了九篇《刑書》，周穆王當魯國公時，寫了《魯刑》。鑒於商代後期重刑引起民眾的強烈反抗，周統治者認識到僅靠暴力鎮壓無法維持其統治，於是提出了“慎刑”的思想，由此產生了刑罰的目的是預防犯罪的思想，並初步劃分了刑法中故意(非故意)與過失(過失)、壹致(僅終)與偶然(非終)的區別。對於故意的、壹貫的犯罪，雖然是小罪，但也是從重處罰；過失和偶犯即使情節嚴重也可以減輕。當時提出了比較明確的定罪概念，如“破壞是賊，包庇是賊，行賄是賊，盜竊兇器是奸；。主張破獄定罪必須以事實為依據。關於五刑的訴訟，也必須經過查證，查證可信後才能實施處罰，對於難以確定的疑案，要慎重處理。西周時期基於“慎刑”、“慎獄”思想確立的壹些刑法原則，是中國古代刑法理論的重大發展。
西周時期，為了加強君主的統治地位，任何侵犯君主的行為都被認為是最嚴重的罪行，處以最重的刑罰。所謂“讓君死，必有殘疾”。為了維護貴族的世襲統治，強化宗法等級制度，西周時期還出現了不孝、不體貼、不忠、不敬祖先等被認為是“無惡不作”、“刑不赦”的罪行。為了保護貴族的私有財產不受侵犯，周代刑法加大了對侵犯私有財產的處罰力度。《尚書·非詩》:“無人敢戰，翻墻，盜牛馬，誘奸臣妾，惟定期必罰。”
根據文獻和金文記載，西周時期除了“五刑”之外，還有鞭刑、贖刑等刑罰。鞭笞，相傳是周朝以前的壹種刑罰。西周晚期，青銅器上“礙事”的銘文有“鞭笞尤千”和“鞭笞尤五百”，證明西周時期確實使用了鞭笞。救贖就是用財產抵消體罰或者死刑。《呂行·尚書》有“莫弼疑赦，罰百元”，“大弼疑赦，罰壹千元”。《越野Za》“今日赦免壹女子(妳)，鞭她(妳)五百，罰她(妳)三百”，與《路興》壹章中的記載壹致。
春秋初期諸侯國基本沿用西周的法律。中期以後，社會政治、經濟的深刻變化推動了法律制度的變革。各諸侯國當權的統治者適應新的形勢，紛紛頒布新的成文法。《左傳》中，召公六年，註“正人鑄刑書”，杜預註:“鑄刑書於鼎，為國之常法。”在接下來的30年裏，鄭國的醫生鄧為了貫徹自己的主張，親自修改了舊法，並編寫了另壹部刑書。因為寫在竹簡上，所以史稱“竹刑”。後來被鄭收養。繼鄭著《刑書》之後，公元前513年，晉朝趙陽、也將範統治時期制定的法律鑄於鼎上，史稱“刑鼎”。
刑書、竹刑、刑鼎都不是代代相傳的。但從立法者所奉行的政策來看，春秋時期各國頒布的新法無疑是有利於社會發展的。而且成文法的公布本身就突破了“刑不可知，權不可測”的舊傳統，對貴族壟斷法律特權是壹個沈重的打擊。
戰國時期，諸侯國自春秋中期開始公布成文法律的趨勢，相繼制定實質上是專制君主國的法律。李悝在魏文侯時所寫的《法典》是春秋以來國家立法的壹大成就。《國法經典》共分六章:盜竊、小偷、囚犯、逮捕、雜項設備。前四章為“實在法”，主要集中在懲治“盜竊罪”的法律條文，“雜項法”規定了除“盜竊罪”和“小偷”以外的各種罪名和刑罰。“減法”是根據不同情況加重或減輕處罰的規定。《法經》的出現是中國古代法律史上的壹大發展。在體例上，《法學經典》以罪名為綱，所謂“諸罪名之制”。比前壹條更科學，即把處罰相同的罪名納入同壹章。這是法典編纂的壹個重大變化。《法學經典》以刑法為主，夾雜程序法等法律內容，對後世立法影響深遠。
戰國時期，在法家重刑輕罪和“以刑止刑”思想的影響下，刑法極其嚴酷，所以有“戰國刑法深苦”之說。以秦國為例。當時，監禁和死刑有了初步的區分。還有《、虞姬》、《鬼薪、白魅》、《程丹、馬》等。徒刑的判決往往伴隨著肉刑，如“當仆人”、“刑為鬼薪”、“當城池”。被判監禁的囚犯實際上是為政府服務的奴隸。死刑包括劈車、剖腹、斬首、割腰、威脅、油炸等。此外，還有“伊三祖”和左聯等條例。
中國現存最古老的成文法是20世紀70年代在湖北省雲夢睡虎地秦墓中發現的秦律部分抄本。它的大部分規定是在戰國時期制定的。