在上海自由貿易試驗區（包括外高橋保稅區）註冊公司，需要滿足以下條件：
註冊資本：公司註冊資本不少於人民幣30萬元；
公司類型：自貿區允許註冊外資企業、中外合資企業、國內企業等多種類型的公司；
註冊地址：公司註冊地址必須在自貿區內，並且符合規定的行業適用性；
法定代表人：公司必須有壹個中國公民或外國人作為法定代表人；
公司名稱：公司名稱必須符合規定的命名要求。
外高橋保稅區註冊公司的流程壹般如下：
準備材料：包括法人代表身份證、公司名稱預先核準通知書、註冊資本信息、公司章程等；
提交材料：將準備好的材料提交至當地工商行政管理局進行審核，並繳納相關費用；
審核材料：工商行政管理局審核公司材料，並出具營業執照；
銀行開戶：公司成立後，需要在當地銀行開立銀行賬戶，並辦理相關業務；
稅務登記：公司註冊成功後，還需要到當地稅務局辦理稅務登記等手續。
總之，外高橋保稅區註冊公司需要滿足相關條件，並按照規定的流程完成各項手續，這需要依靠專業的公司註冊服務機構協助完成。