有兩種方法，壹是看刻章公司是否有提供蓋有公安局公章的《刻章許可證》，二是去公安局進行查詢自己公司的公章備案情況。1、去辦理公章備案時，如果完成備案了，那麽公安機關會回給壹張《刻章許可證》，上面有公安局治安科的蓋章。
2、如果想查詢公司公章備案情況，可以攜帶本公司的營業執照，到當地主管公安機關進行免費查詢。需要的材料有：
1、本單位開具的介紹信。
2、單位的營業執照原件和復印件。
3、組織機構代碼證原件和復印件，如果是五證合壹的，這個就不需要另外提供了。
4、法人的身份證原件、復印件。
5、如果經經辦人不是法人本人，需要公司開具委托書、經辦人身份證原件、復印件。
6、三資企業刻制上述印章，需憑營業執照和《三資企業備案證》。根據《國務院關於國家行政機關和企業事業單位社會團體印章管理的規定》第二十三條規定：“印章制發機關應規範和加強印章制發的管理，嚴格辦理程序和審批手續。國家行政機關和企業事業單位、社會團體刻制印章，應到當地公安機關指定的刻章單位刻制。”
如何查詢公司的公章是否備案了
1、回執查詢：公司公章備案後，都會有壹張回執，上面列示了公司的名稱，公章的印模，備案機構的名稱等，如果有這壹張回執，就代表公司的公章或印章已經備案了。
2、網上查詢：網上查詢是針對在網上備案的用戶。如果是在網上備案的，則先關註當地公章備案機構，點擊印章備案查詢>。進入查詢界面後，輸入公司的名稱、或統壹信用代碼證號。不要輸入錯誤了，錯誤信息是沒有提示的。輸入正確的公司名稱或統壹信用代碼後，頁面會彈出公司的基本信息，核對是否為要查詢的企業，無誤後，點擊印章信息>。點擊印章信息後，頁面就會彈出公司已備案的印章名稱，備案日期，如果有顯示公章已備案，就說明印章已經備案了。印章除了顯示已備案，還會顯示備案中>，說明公章或印章還在備案，還沒有辦法完結。
3、現場查詢：如果不是在網上備案的，也找不到備案回執，也不清楚到底是否備案了，可以攜帶公司的公章及公司的營業執照，去當地備案機構查詢是否已經備案。