巴西柔術的創始人Carlos Gracie是在巴西的第三代蘇格蘭移民.Carlos在1901年出生在壹個商人與政客世家.雖然是五兄弟中最瘦小的壹個,Carlos在打仗時從來沒有輸給過他的其他兄弟.在他19歲的時候,Carlos開始在其父親的朋友,日本柔術大師前田光世的教導下學習柔術。
在同期,巴西的武術只限於拳擊與卡波拉,柔術中的拿法與摔法給巴西的武術翻開了壹個新的篇章.在卡洛斯之後,他的幾個兄弟也開始學習柔術,並且隨後在數次街鬥中擴大了柔數在巴西人中的影響。
前田光世在教導Carlos柔術壹年後離開了巴西,然後卡洛斯就開始了他自己豐富技術的路程.在1925年，格雷西們創立了巴西柔術系統,並且在裏約熱內盧建立了格雷西學校。
就象老師前田光世那樣,年輕的格雷西們也開始不斷的向其它武術門派挑戰,來實踐自己學到的技術.
在巴西Gracie Family的創始期，以Helio Gracie為代表的第壹代為柔術在巴西格鬥中奠定下了無可比擬的地位，同時，其他各種柔術流派也在巴西如同雨後春筍壹般的冒了出來。在巴西國內各種格鬥紛紛導入的柔術體系的地面技術。而讓Gracie柔術真正發揚壯大的，卻不得不提比Carlson Gracie更年輕的第二代人物，以Royce Gracie和Rickson Gracie領軍的Helio Gracie的子侄們。
早在20世紀80年代，Rickson其實就稱雄了巴西的Vale Tudo擂臺，而他的兄弟們，以Royce Gracie和Royler Gracie也在巴西的各種柔道和純柔術的比賽中讓人郁悶不已。經常有看到Royler或者Royce把對手勒暈或者把對手的上肢折斷但是Gracie家族的威名還是限於巴西國內和少數日本格鬥家之間。直到20世紀90年代，壹代英雄Helio Gracie已經成為80多歲的老者時候，他的兒子Royce以瘦弱的外表打掉全世界的下巴，巴西的Gracie家族的柔術帝國開始劇烈的擴充著自己的版圖了。
公元1993年11月12日，在美國科羅拉多的丹佛，舉行了首屆的Ultimate Fighting Championship(UFC)大賽，也就是日後被人廣為稱道的首次世界性的Mix Martial Art即綜合格鬥大賽。大賽前，冠軍被反復猜測，究竟是什麽流派的武功能夠最後問鼎冠軍呢?!當時參加比賽的有拳擊手，相撲手，空手道冠軍，Kickboxing(踢拳道)高手，還有已經在日本的Pancrase取得成功的美國綜合格鬥代表Ken Shamrock.但是，Royce卻以3場比賽總***不到5分鐘的駭人表現輕易取得冠軍。甚至強大的Ken Shamrock在他面前只支持了57秒鐘。世界格鬥界嘩然，紛紛猜測，這個小個子的巴西青年的運氣是不是太好了。於是1994年3月11日，還是在丹佛，Royce用了4場比賽，基本每場用了2分鐘左右，又輕易成為冠軍。運氣的說法被否決，美國的格鬥界除了空手道、泰拳和拳擊以外，柔術成為美國格鬥家們的必修課程之壹。而同年9月9日舉行的UFC3上，Royce雖然因體能問題中途退出比賽，但是其霸者地位依然不可動搖。而同年12月，在Royce的28歲生日後4天Royce再度成功衛冕王者，在完成了3連霸之後，在1995年的4月7日，Royce同Ken Shamrock的SuperFighting被譽為兩大星球的再次撞擊，而在經歷了UFC1的失敗之後，臥薪嘗膽的Ken和Royce苦戰了36分鐘，最後握手言和，而兩位格鬥英雄的臉上的青腫和關節上的淤紫都讓兩位當時世界格鬥尖端的英雄成為人們註目的焦點，而作為UFC歷史上的神話英雄!而當Royce在功成名就,名震天下的時候曾經說過壹句話:我家的三哥Rickson Gracie比我強10倍!讓當時的世界格鬥界留下種種猜測，而偉大的Rickson Gracie究竟是何方神聖。
而在94年，被稱為柔術之神的Rickson Gracie應邀出席日本舉辦的Vale Tudo Japan大賽，因為Royce在UFC的那壹句說話眾多格鬥媒體紛紛抱以強烈關註。能讓傳奇英雄Royce自嘆不如的神人究竟如何可怕。於是，Rickson展現了Royce與他無可匹敵的可怕，比之Royce，他的強更讓人窒息!!!他從來不會象Royce壹般的被動Take Down，所有的Take Down結果都是Rickson處於上位，或者幹脆直接進入乘騎狀態，接下來也不同於Royce的纏鬥，而是密集的馬乘拳灑落在了對手的身上，最後基本都以幹凈利落TKO對手結束比賽，而Rickson也用了極短的時間向世人有限地展示了他的強大。而在對手的名字中，分別有著木村政彥的高徒西涼典，美國KickBoxing的名人Bud Smith，Gracie家族的第二代繼續在世界範圍書寫著他們的柔術神話。次年的Vale Tudo Japan95大會中，Rickson再度出賽，對手雖然已經有了準備，但是依舊無法讓Rickson停止腳步，Rickson依然無可爭辯的再度成為最後王者。之後的1997年10月11日，日本方面派遣出當時日本綜合格鬥的象征，高田道場的領軍高田延彥出戰Rickson，而當時已經40高齡的Rickson是否能夠續寫不敗神話，結果繼續讓格鬥界在Gracie家族繼續書寫歷史，戰神還是戰神.不敗的Rickson在用了不到5分鐘的時間，就以腕十字固讓高田嘗到敗果。而次年11月20日，在Pride4大會上，Rickson再度出戰高田，在高田的遊走之下當時間耗到9分30秒之際，高田再次在Rickson的腕十字固下授首。雖然沒有正式宣布退役，但是偉大的Rickson最後壹次出現在公眾比賽場合卻是在4年前的往事，當時的Pancrase中稱雄的另壹位傳奇日本英雄:船木誠勝在引退戰中遭遇了Rickson，在當時無時間限制，無規則限制的比賽下，Rickson最終在12分49秒的時候以註冊商標性的Rear Naked Choke(裸絞)讓日本英雄在退役前遭受最後的壹次失敗!自此，當時42歲的Rickson就再也沒有在公開的比賽場合露面，而同時壹個可悲的事實卻已經形成，就是這座古老的柔術帝國的基礎正在不斷的薄弱化，除了Rickson和Royce苦苦捍衛著榮譽之外，家族其他成員缺乏格鬥比賽的經驗和基礎，同時由於家族的技術體系上采取保守的做法，沒有象創始期那樣廣泛的吸引新技術，導致優勢怠盡。
除了家族中這兩位在世界格鬥界寫下濃墨重彩的兄弟外，Gracie家族其他成員參與的比賽也好，獲得的榮譽也好，也都無法於Rickson和Royce相提並論，Royler Gracie總***才出場了6次比賽，有3勝2負壹平的成績，Renzo Gracie雖然有10勝5負壹平的不錯戰績，但是相比起Rickson和Royce裏程碑式的成績，從質量上來說也差了好多。Ryan Gracie雖然有著飽滿的激情，但是也僅僅出戰了6次PRIDE有4勝2平的戰績，而Ralph Gracie也有這類似的情況，甚至連強大的Royce在96年戰平Ken Shamrock之後就再也沒有以KO或者關節技折服過對手。而更讓Gracie家族郁悶的是壹個日本人取得了對於他們家族的侮辱性的外號：櫻廷和誌，因為壹年內連續KO了Royler Gracie、Royce Gracie、Renzo Gracie和Ryan Gracie，被贈以了Gracie Hunter（格雷西獵人）的稱號。而自Rickson戰勝船木以來，Gracie家族就再罕有令人振奮的戰績，柔術創始者自身的沒落已經走到了相當深的地步，在當今巴西格鬥家依舊能領導世界綜合格鬥局勢的今天，Gracie家族卻逐漸淡出了歷史舞臺，雖然曾經風光無限，曾經無比強大，現在對於Gracie Family卻只有沈浸在對於Rickson和Royce的回憶中了。