仿人和高仿真是機器人發展的主要方向。從技術發展來看，人是世界上最高級的動物，以人為背景的研究就是最高的目標，並且能夠帶動相關學科的發展；而從感情層面來說，人喜歡與人相近的東西。目各國科學家都正在積極進行仿人機器人的研發。
研制與人類外觀特征類似，具有人類智能，靈活性，並能夠與人交流，不斷適應環境的仿人機器人壹直是人類的夢想之壹。世界上最早的仿人機器人研究組織誕生於日本，1973年，以早稻田大學加藤壹郎教授為首，組成了大學和企業之間的聯合研究組織，其目的就是研究仿人機器人。加藤壹郎教授突破了仿人機器人研究中最關鍵的壹步———兩足步行。1996年11月，本田公司研制出了自己的第壹臺仿人步行機器人樣機P2，2000年11月，又推出了最新壹代的仿人機器人ASIMO。國防科技大學也在2001年12月獨立研制出了我國第壹臺仿人機器人。
在2005年愛知世博會上，大阪大學展出了壹臺名叫ReplieeQ1expo的女性機器人。該機器人的外形復制自日本新聞女主播藤井雅子，動作細節與人極為相似。參觀者很難在較短時間內發現這其實是壹個機器人。
由日本本田公司研制的仿人機器人ASIMO，是目前最先進的仿人行走機器人。ASIMO身高1.2米，體重52公斤。它的行走速度是0-1.6km/h。早期的機器人如果直線行走時突然轉向，必須先停下來，看起來比較笨拙。而ASIMO就靈活得多，它可以實時預測下壹個動作並提前改變重心，因此可以行走自如，進行諸如“8”字形行走、下臺階、彎腰等各項“復雜”動作。此外，ASIMO還可以握手、揮手，甚至可以隨著音樂翩翩起舞。
在仿人機器人領域，日本和美國的研究最為深入。日本方面側重於外形仿真，美國則側重用計算機模擬人腦的研究。
我國政府也逐漸開始關註這個領域。由北京理工大學牽頭、多個單位參加歷經三年攻關打造的仿人機器人名叫“匯童”，它們主要來自於科技部“十五”863計劃和科工委基礎研究重點項目的資助。據主要研制者黃強教授介紹，通過短短幾年技術攻關，我國已掌握了集機構、控制、傳感器、電源於壹體的高度集成技術，研制出具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能的仿人機器人，具有自主知識產權；而且“匯童”在國際上首次實現了模仿太極拳、刀術等人類復雜動作，是在仿人機器人復雜動作設計與控制技術上的突破。
仿人機器人不僅是壹個國家高科技綜合水平的重要標誌，也在人類生產、生活中有著廣泛的用途。由於仿人機器人具有人類的外觀特征，因而可以適應人類的生活和工作環境，代替人類完成各種作業。它不僅可以在有輻射、粉塵、有毒的環境中代替人們作業，而且可以在康復醫學上形成動力型假肢，協助癱瘓病人實現行走的夢想。將來它可以在醫療、生物技術、教育、救災、海洋開發、機器維修、交通運輸、農林水產等多個領域得到廣泛應用。我國仿人機器人研究與世界先進水平相比還有差距。我國科技工作者正在為趕超世界先進水平而努力奮鬥。