1.定義
手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。利用壹般的計算工具，通過各種數學方法，人工進行刀具軌跡的運算，並進行指令編制。
這種方式比較簡單，很容易掌握，適應性較大。適用於中等復雜程度程序、計算量不大的零件編程，對機床操作人員來講必須掌握。
2. 編程步驟
人工完成零件加工的數控工藝
分析零件圖紙
制定工藝決策
確定加工路線
選擇工藝參數
計算刀位軌跡坐標數據
編寫數控加工程序單
驗證程序
手工編程
3. 優點
主要用於點位加工（如鉆、鉸孔）或幾何形狀簡單（如平面、方形槽）零件的加工，計算量小，程序段數有限，編程直觀易於實現的情況等。
4. 缺點
對於具有空間自由曲面、復雜型腔的零件，刀具軌跡數據計算相當繁瑣，工作量大，極易出錯，且很難校對，有些甚至根本無法完成。 （圖形交互式）
1. 定義
對於幾何形狀復雜的零件需借助計算機使用規定的數控語言編寫零件源程序，經過處理後生成加工程序，稱為自動編程。
隨著數控技術的發展，先進的數控系統不僅向用戶編程提供了壹般的準備功能和輔助功能，而且為編程提供了擴展數控功能的手段。FANUC6M數控系統的參數編程，應用靈活，形式自由，具備計算機高級語言的表達式、邏輯運算及類似的程序流程，使加工程序簡練易懂，實現普通編程難以實現的功能。
數控編程同計算機編程壹樣也有自己的語言,但有壹點不同的是,現在電腦發展到了以微軟的Windows為絕對優勢占領全球市場.數控機床就不同了,它還沒發展到那種相互通用的程度,也就是說,它們在硬件上的差距造就了它們的數控系統壹時還不能達到相互兼容.所以,當我要對壹個毛坯進行加工時,首先要以我們已經擁有的數控機床采用的是什麽型號的系統.
2. 常用自動編程軟件
（1）UG
Unigraphics 是美國Unigraphics Solution公司開發的壹套集CAD、CAM、CAE 功能於壹體的三維參數化軟件，是當今最先進的計算機輔助設計、分析和制造的高端軟件，用於航空、航天、汽車、輪船、通用機械和電子等工業領域。
UG軟件在CAM領域處於領先的地位，產生於美國麥道飛機公司，是飛機零件數控加工首選編程工具。
UG 優點
提供可靠、精確的刀具路徑
能直接在曲面及實體上加工
良好的使用者界面，客戶也可自行化設計界面
多樣的加工方式，便於設計組合高效率的刀具路徑
完整的刀具庫
加工參數庫管理功能
包含二軸到五軸銑削、車床銑削、線切割
大型刀具庫管理
實體模擬切削
泛用型後處理器等功能
高速銑功能
CAM客戶化模板
（2）Catia
Catia是法國達索（Dassault）公司推出的產品，法制幻影系列戰鬥機、波音737、777的開發設計均采用Catia。
CATIA 據有強大的曲面造型功能，在所有的CAD三維軟件位居前列，廣泛應用於國內的航空航天企業、研究所，以逐步取代UG成為復雜型面設計的首選。
CATIA具有較強的編程能力，可滿足復雜零件的數控加工要求。目前壹些領域采取CATIA設計建模，UG編程加工，二者結合，搭配使用。
（3）Pro/E 是
美國PTC （參數技術有限公司）開發的軟件，是全世界最普及的三維 CAD/CAM （計算機輔助設計與制造）系統。廣泛用於電子、機械、模具、工業設計和玩具等民用行業。具有零件設計、產品裝配、模具開發、數控加工、造型設計等多種功能。
Pro/E在我國南方地區企業中被大量使用，設計建模采用PRO-E ，編程加工采用MASTERCAM 和 CIMATRON 是目前通行的做法。
（4）C（imatronCAD/CAM系統
以色列Cimatron公司的CAD/CAM/PDM產品，是較早在微機平臺上實現三維CAD/CAM全功能的系統。該系統提供了比較靈活的用戶界面，優良的三維造型、工程繪圖，全面的數控加工，各種通用、專用數據接口以及集成化的產品數據管理。 CimatronCAD/CAM系統在國際上的模具制造業備受歡迎，國內模局制造行業也在廣泛使用。
（5）Mastercam
美國CNC公司開發的基於PC平臺的CAD/CAM軟件，它具有方便直觀的幾何造型 Mastercam提供了設計零件外形所需的理想環境，其強大穩定的造型功能可設計出復雜的曲線、曲面零件。 Mastercam具有較強的曲面粗加工及的曲面精加工的功能，曲面精加工有多種選擇方式，可以滿足復雜零件的曲面加工要求，同時具備多軸加工功能。由於價格低廉，性能優越，成為國內民用行業數控編程軟件的首選。
（6）FeatureCAM
美國DELCAM公司開發的基於特征的全功能CAM軟件，全新的特征概念，超強的特征識別，基於工藝知識庫的材料庫，刀具庫，圖標導航的基於工藝卡片的編程模式。全模塊的軟件，從2~5軸銑削，到車銑復合加工，從曲面加工到線切割加工，為車間編程提供全面解決方案。 DELCAM軟件後編輯功能相對來說是比較好的。
近年來國內壹些制造企業正在逐步引進，以滿足行業發展的需求，屬新興產品。
（7）CAXA制造工程師
CAXA制造工程師是北京北航海爾軟件有限公司推出壹款全國產化的CAM產品，為國產CAM軟件在國內CAM市場中占據了壹席之地。 作為我國制造業信息化領域自主知識產權軟件優秀代表和知名品牌，CAXA已經成為我國CAD/CAM/PLM業界的領導者和主要供應商。 CAXA制造工程師是壹款面向二至五軸數控銑床與加工中心、具有良好工藝性能的銑削/鉆削數控加工編程軟件。該軟件性能優越，價格適中，在國內市場頗受歡迎。
（8）EdgeCAM
英國Pathtrace公司出品的具有智能化的專業數控編程軟件，可應用於車、銑、線切割等數控機床的編程。針對當前復雜三維曲面加工特點，EdgeCAM設計出更加便捷可靠的加工方法 ，目前流行於歐美制造業。英國路徑公司正在進行中國市場的開發和運作，為國內的制造業的客戶提供更多的選擇。
（9）VERICUTVERICUT
美國CGTECH公司出品的壹種先進的專用數控加工仿真軟件。VERICUT 采用了先進的三維顯示及虛擬現實技術，對數控加工過程的模擬達到了極其逼真的程度。不僅能用彩色的三維圖像顯示出刀具切削毛坯形成零件的全過程，還能顯示出刀柄、夾具,甚至機床的運行過程和虛擬的工廠環境也能被模擬出來，其效果就如同是在屏幕上觀看數控機床加工零件時的錄像。
編程人員將各種編程軟上生成的數控加工程序導入VERICUTVERICUT中，由該軟件進行校驗，可檢測原軟件編程中產生的計算錯誤，降低加工中由於程序錯誤導致的加工事故率。目前國內許多實力較強的企業，已開始引進該軟件來充實現有的數控編程系統，取得了良好的效果。
隨著制造業技術的飛速發展，數控編程軟件的開發和使用也進入了壹個高速發展的新階段，新產品層出不窮，功能模塊越來越細化，工藝人員可是在微機上輕松地設計出科學合理並富有個性化的數控加工工藝，把數控加工編程變得更加容易、便捷。