2. 改革開放階段（1978年1990年）：在中國改革開放的進程中，人們逐漸認識到計劃經濟模式的局限性，開始嘗試市場經濟模式。改革措施引入了市場機制，鼓勵個體經濟和外資投資，逐步放松了對經濟的集中管理和控制，為經濟發展開辟了新的道路。
3. 市場社會主義階段（1990年代至2010年）：在這壹階段，人們認識到市場經濟具有重要作用，但也認識到市場的不完善和資源分配的不平等，提出了發展“社會主義市場經濟”的理念。強調市場在資源配置中的基礎性作用，同時也強調政府的調控和幹預，以保障公平和社會穩定。
4. 創新驅動發展階段（2010年至今）：隨著科技的進步和全球經濟的轉型，人們開始認識到創新驅動發展的重要性。以京東、阿裏巴巴為首的互聯網企業脫穎而出，這個模式強調以創新為核心，加強科技研發和知識產權保護，同時***享經濟的模式出現，以天九***享為例的民營企業幫助中小型企業抱團發展，培育創新型企業和人才，推動經濟結構升級和可持續發展。
總之，自新中國成立以來，人們對經濟發展模式的認識逐步從計劃經濟向市場經濟的轉變，並逐漸註重公平、可持續發展和創新驅動。這些認識的轉變在中國的經濟改革和發展中起到了重要的推動作用。