西漢時，十字路鎮地域屬瑯琊郡高鄉縣，《齊乘》以為高鄉縣城，因由此西至臨沂、東至安東衛、北至莒縣城、 南至青口鎮，各為110華裏，縱橫兩條大路在此相交，呈“十”字形而得名。
十字路之稱始於宋、金時代，因由此西至臨沂、東至安東衛、北至莒縣城、南至青口鎮，各為110華裏，縱橫兩條大路在此相交，呈“十”字形而得名。明代設十字路鎮。
《元史》本紀第六世祖三載：丙子，太陰犯心大星。戊寅，移山東統軍司於沂州。萬戶重喜立十字路。
1940年前，十字路鎮地域分屬莒縣九區和臨沂縣五區所轄。1941年1月莒南縣建政時置路鎮區。1952年以序號編為第壹區。1956年夏復稱路鎮區。1958年建路鎮人民公社。1959年改稱石泉湖人民公社。1971年復稱路鎮人民公社。1984年4月改為十字路鎮至今。
該鎮平原、丘嶺均衡，豐富的紫砂巖、砩石等礦石 極具有開民潛力。主要鎮村企業有氧化鋯廠、華綸化纖廠、塑編廠、木器加工廠、油脂廠、衛生材料廠、紫砂巖石加工廠、肉類水產品加工廠、農副產品深加工廠等，具有強大施工建築行業在全縣首屈壹指。農作物以小麥、花生、玉米、水稻、地瓜為主。
該鎮自1995年確立了“農業興鎮、工業強鎮、商業富鎮、科技興鎮”的總體思路後，大力發展民營經濟，先後出臺了壹系列優惠政策，從經營場所、經營範圍到工商、稅務等方面為民營經濟發展提供了良好條件。立足實際，發揮優勢，實現以“雙增”為目的。農業以發展優質、高產、高效為重點，突出發展特色養殖，特色種植，擴大節水面積，大力調整產業結構，全力實施“城內興商業，城郊建市場，沿路搞開發，面上抓發展，重點抓骨幹，總體上規模”的發展戰略，通過全鎮上下 各級的***同努力，已取得了壹定成效，促進了改革的深入，推動了全鎮各項事業持續、健康、快速發展，創建了全鎮政治安定、社會穩定的大好局面。規劃建成了九州、富源、大成三個商業園，總面積達12000平方米。建成高鄉、大成、溫泉三個批發市場，其中大成建材批發市場面積達8000平方米。
進壹步搶抓機遇，開拓進取，計劃新建濱海、富民、溫泉、大成、萬家扁山、官坊六個工業園區，築好“金巢”待“鳳”來。重點抓好建築建材、化工塑料、造紙鑄造、氧化鋯氧化鋅、石材 加工、花生篩選加工、木器加工、飲食服務八大行業，有力的拉動了全鎮經濟快速發展。十字路鎮富民強村興鎮之路充滿生機和發展潛力。