稅務清繳需要滿足以下條件：
1、納稅人應當按照稅法規定及時申報並繳納稅款；
2、納稅人申報的稅款應當真實、準確，符合稅法規定；
3、稅務機關對納稅人的申報進行審核，並確認其無誤；
4、納稅人應當按照稅務機關的要求進行補正或補繳，直到稅務機關確認其申報無誤；
5、稅務機關將納稅人繳納的稅款及時劃轉至國庫賬戶。
稅務清繳的流程包括以下環節：
1、納稅申報：納稅人應當按照法律規定及時申報並繳納稅款，如增值稅、企業所得稅、個人所得稅等。納稅人可以通過稅務機關的網站、手機APP、櫃臺等方式進行申報繳稅；
2、稅款審核：稅務機關會對納稅人的申報進行審核，包括對納稅人的納稅資料、報稅情況、申報稅款等進行核實，如發現問題會通知納稅人進行補正或補繳；
3、稅款劃轉：審核無誤後，稅務機關會將納稅人繳納的稅款劃轉至國庫賬戶，完成納稅程序。納稅人可以通過稅務機關的網站、手機APP等途徑查詢自己的納稅情況和繳納記錄。
綜上所述，納稅人應當按照法律規定如實申報並繳納稅款，確保申報無誤。稅務機關也要依法履行職責，對納稅人的申報進行審核，保障納稅人的合法權益。如果納稅人對自己的納稅情況存在疑問，可以向稅務機關咨詢或尋求專業的稅務服務機構的幫助。
法律依據：
《中華人民***和國稅收征管法》第三十壹條
納稅人、扣繳義務人按照法律、行政法規規定或者稅務機關依照法律、行政法規的規定確定的期限，繳納或者解繳稅款。納稅人因有特殊困難，不能按期繳納稅款的，經省、自治區、直轄市國家稅務局、地方稅務局批準，可以延期繳納稅款，但是最長不得超過3個月。