領取養老金的條件如下:
1，達到法定退休年齡並已辦理退休手續；
2、單位和個人依法參加養老保險並履行繳納養老保險費的義務；
3.個人繳費至少應為15年。目前我國企業職工法定退休年齡為:男職工60周歲；從事管理和科研的女職工55周歲；從事生產和輔助工作的女職工年滿50周歲，女性自由職業者和個體工商戶年滿55周歲。
綜上，養老金是不需要繳納個人所得稅的。我國個人所得稅法規定，退休工資不需要繳納個人所得稅。但如果退休人員退休後仍有勞務收入或經營收入，則需要繳納個人所得稅。
法律依據:
《中華人民共和國稅收征收管理法》第壹條
為了加強稅收征收管理，規範稅收征繳行為，維護國家稅收收入，保護納稅人的合法權益，促進經濟和社會發展，制定本法。
第二
本法適用於稅務機關依法征收的各種稅收的征收管理。
文章
稅收的征收、停征以及減稅、免稅、退稅、補稅，依照法律的規定執行。法律授權國務院規定的，依照國務院制定的行政法規的規定執行。任何機關、單位和個人不得違反法律、行政法規的規定，擅自作出稅收的開征、停征、減稅、免稅、退稅、補稅以及其他與稅收法律、行政法規不壹致的決定。
第四條
法律、行政法規規定有納稅義務的單位和個人為納稅人。法律、行政法規規定有代扣代繳稅款義務的單位和個人為扣繳義務人。納稅人、扣繳義務人必須依照法律、行政法規的規定納稅、代扣代繳、代收代繳稅款。