1、核名；
2、工商執照；
3、刻章：200-500元；
4、稅務報到（國地稅CA證書）：120-400元；
5、印花稅：註冊資本的萬分之五；
6、註冊地址；
7、銀行開戶：200-500元；
8、社保開戶：200-500元；
9、公積金開戶：300-800元。
註冊公司的基本費用：
1、工商註冊費：壹般情況下，工商註冊不需要繳納費用，但某些特殊行業可能需要支付相應的行政費用；
2、刻章費：公司成立後需要刻制公章、財務章等，費用根據章的數量和材質有所不同；
3、銀行開戶費：開設公司銀行賬戶可能會產生壹定的費用，包括賬戶管理費等；
4、會計賬務處理費：如果公司需要外包會計服務，需要支付會計事務所的服務費；
5、辦公場所費用：包括租金、水電費等日常辦公費用；
6、稅務登記費：部分地區可能會收取稅務登記費或者稅控設備費用。
綜上所述，自行註冊勞務公司涉及的費用包括核名、工商執照辦理、刻章、稅務報到、印花稅、註冊地址、銀行開戶、社保開戶以及公積金開戶，其中刻章、稅務報到、銀行開戶、社保開戶和公積金開戶的費用分別在200-500元、120-400元、200-500元、200-500元和300-800元之間，而印花稅則是註冊資本的萬分之五。
法律依據：
《中華人民***和國勞動合同法》
第五十七條
經營勞務派遣業務應當具備下列條件：（壹）註冊資本不得少於人民幣二百萬元；（二）有與開展業務相適應的固定的經營場所和設施；（三）有符合法律、行政法規規定的勞務派遣管理制度；（四）法律、行政法規規定的其他條件。經營勞務派遣業務，應當向勞動行政部門依法申請行政許可；經許可的，依法辦理相應的公司登記。未經許可，任何單位和個人不得經營勞務派遣業務。