公司車是公司的固定資產，公司出售其廢舊物品需要繳納增值稅。如果是壹般納稅人，購買車輛時已扣除進項稅，銷售時按17%計算銷項稅。壹般納稅人購買時不抵扣進項稅，或者是小規模納稅人的，銷售時按照3%減2%的稅率計算應納增值稅。
下列項目免征增值稅:
(壹)農業生產者銷售的自產農產品；
(二)避孕藥品和器械；
(3)古舊書籍；
(四)直接用於科學研究、科學實驗和教學的進口儀器設備；
(五)外國政府和國際組織無償提供的進口物資和設備；
(六)殘疾人組織直接進口的殘疾人專用物品；
(七)出售自用物品。
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法律依據:《中華人民共和國增值稅暫行條例》第八條規定，納稅人取得貨物、勞務、無形資產、不動產所支付或者負擔的增值稅為進項稅額。
下列進項稅允許從銷項稅中扣除:
(1)從賣方取得的增值稅專用發票上註明的增值稅。
(2)從海關取得的海關進口增值稅專用繳款書上註明的增值稅。
(三)購進農產品，除取得增值稅專用發票或者海關進口增值稅專用繳款書外，按照農產品收購價格和農產品收購發票或者銷售發票註明的扣除率11%計算進項稅額，國務院另有規定的除外。進項稅計算公式:
進項稅=進價×扣除率
(四)從境外單位或者個人購買勞務、服務、無形資產或者境內不動產，從稅務機關或者扣繳義務人取得的代扣代繳稅款完稅憑證上註明的增值稅。
扣除項目和扣除率的調整由國務院決定。