公司成立後需攜帶工商營業執照或其他核準執業證件；有關合同、章程、協議書；法定代表人或負責人或業主的居民身份證、護照或者其他合法證件到當地稅務局辦理稅務登記。
根據《稅務登記管理辦法》第十三條 納稅人在申報辦理稅務登記時，應當根據不同情況向稅務機關如實提供以下證件和資料：
（壹）工商營業執照或其他核準執業證件；
（二）有關合同、章程、協議書；
（三）組織機構統壹代碼證書（已和營業執照合並）；
（四）法定代表人或負責人或業主的居民身份證、護照或者其他合法證件。
其他需要提供的有關證件、資料，由省、自治區、直轄市稅務機關確定。
第十五條 納稅人提交的證件和資料齊全且稅務登記表的填寫內容符合規定的，稅務機關應當日辦理並發放稅務登記證件。納稅人提交的證件和資料不齊全或稅務登記表的填寫內容不符合規定的，稅務機關應當場通知其補正或重新填報。
擴展資料：
《中華人民***和國稅收征收管理法》第十五條 企業，企業在外地設立的分支機構和從事生產、經營的場所，個體工商戶和從事生產、經營的事業單位(以下統稱從事生產、經營的納稅人)自領取營業執照之日起三十日內，持有關證件，向稅務機關申報辦理稅務登記。稅務機關應當於收到申報的當日辦理登記並發給稅務登記證件。
工商行政管理機關應當將辦理登記註冊、核發營業執照的情況，定期向稅務機關通報。本條第壹款規定以外的納稅人辦理稅務登記和扣繳義務人辦理扣繳稅款登記的範圍和辦法，由國務院規定。
第十六條 從事生產、經營的納稅人，稅務登記內容發生變化的，自工商行政管理機關辦理變更登記之日起三十日內或者在向工商行政管理機關申請辦理註銷登記之前，持有關證件向稅務機關申報辦理變更或者註銷稅務登記。
百度百科——稅務登記管理辦法