公司與會計事務所簽訂的審計協議書，不需要貼印花稅。
根據《中華人民***和國印花稅暫行條例》：
第二條 下列憑證為應納稅憑證：
（壹）購銷、加工承攬、建設工程承包、財產租賃、貨物運輸、倉儲保管、借款、財產保險、技術合同或者具有合同性質的憑證；
（二）產權轉移書據；
（三）營業賬簿；
（四）權利、許可證照；
（五）經財政部確定征稅的其他憑證。
第三條 納稅人根據應納稅憑證的性質，分別按比例稅率或者按件定額計算應納稅額。具體稅率、稅額的確定，依照本條例所附《印花稅稅目稅率表》執行。
應納稅額不足1角的，免納印花稅。應納稅額在1角以上的，其稅額尾數不滿5分的不計，滿5分的按1角計算繳納。
擴展資料：
根據《中華人民***和國印花稅暫行條例施行細則》：
第二條 條例第壹條所說的在中華人民***和國境內書立、領受本條例所列舉憑證，是指在中國境內具有法律效力，受中國法律保護的憑證。
上述憑證無論在中國境內或者境外書立，均應依照條例規定貼花。
條例第壹條所說的單位和個人，是指國內各類企業、事業、機關、團體、部隊以及中外合資企業、合作企業、外資企業、外國公司企業和其他經濟組織及其在華機構等單位和個人。
凡是繳納工商統壹稅的中外合資企業、合作企業、外資企業、外國公司企業和其他經濟組織，其繳納的印花稅，可以從所繳納的工商統壹稅中如數抵扣。
第三條 條例第二條所說的建設工程承包合同，是指建設工程勘察設計合同和建築安裝工程承包合同。
建設工程承包合同包括總包合同、分包合同和轉包合同。
第四條 條例第二條所說的合同，是指根據《中華人民***和國經濟合同法》、《中華人民***和國涉外經濟合同法》和其他有關合同法規訂立的合同。
具有合同性質的憑證，是指具有合同效力的協議、契約、合約、單據、確認書及其他各種名稱的憑證。
第五條 條例第二條所說的產權轉移書據，是指單位和個人產權的買賣、繼承、贈與、交換、分割等所立的書據。
第六條 條例第二條所說的營業帳簿，是指單位或者個人記載生產經營活動的財務會計核算帳簿。
第七條 稅目稅率表中的記載資金的帳簿，是指載有固定資產原值和自有流動資金的總分類帳簿，或者專門設置的記載固定資產原值和自有流動資金的帳簿。
其他帳簿，是指除上述帳簿以外的帳簿，包括日記帳簿和各明細分類帳簿。
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