公司到登記機關辦理公司註銷程序之前壹定要依法進行公司清算，包括終止生產經營銷售活動、了結公司事務、了結民事訴訟、清理債權和債務和分配剩余財產等。公司除因分立、合並需要解散的，均應當在解散事由出現之日起十五日內成立清算組，開始清算。有限責任公司的清算組由股東組成，逾期不成立清算組進行清算的，債權人可以申請人民法院指定有關人員組成清算組進行清算。人民法院應當受理該申請，並及時組織清算組進行清算。
公司不論是何性質的清算，均應依下列步驟展開：
1、成立清算組。
2、展開清算工作。
清算組自成立之日起接管公司，開展以下業務：接管公司財產、了結公司未了業務、收取債權、清理債務、分配剩餘財產、註銷公司法人資格並吊銷營業執照。
3、通知債權人申報債權。
4、提出清算方案。
清算組在清理公司財產、編制資產負債表和財產清單後，擬定提出清算方案，報股東會討論通過或者主管機關確認。清算方案的主要內容有：清算費用、應支付的職工工資和勞動保險費、應繳納的稅款、清償公司債務、分配剩余財產、終結清算工作。
在清算進行完以後，才能進行註銷。
二、註銷公司國、地稅登記證
先到國稅拿表格：按國稅的要求填寫、簽字、蓋章、繳銷發票、補稅後，它會收回國稅稅務登記證，給妳壹張國稅註銷稅務登記通知書。
拿著國稅的註銷稅務登記通知書，到地稅拿表格，補稅後，它會收回地稅稅務登記證，給妳壹張地稅註銷稅務登記通知書。如果公司有稅務問題(稅務師事務所出具查帳報告(企業註銷要)，提供所有報表，憑證，帳本及銀行對帳單)。
三、公司主管工商局辦理公司註銷備案。
公司註銷過程需要分別去以下7個部門或機構辦理相應賬戶註銷：
1、社保局：核查是否有未繳清社保費用，然後註銷公司社保賬號。
2、稅務局：核查是否有未繳清稅款或費用，然後註銷公司的國、地稅。
3、報紙媒體：公司需自行登報公示，宣告公司即將註銷。
4、工商局：辦理公司註銷備案，註銷營業執照。
5、開戶行：註銷公司開戶許可證和銀行基本戶等其他賬戶。
6、質監局：到質監局註銷公司的許可證例如生產許可證。
7、公安機關：註銷公司印章的法律效應（印章本身可不上交）。
法律依據：
《公司法》第壹百七十九條公司變更的登記公司合並或者分立，登記事項發生變更的，應當依法向公司登記機關辦理變更登記；公司解散的，應當依法辦理公司註銷登記；設立新公司的，應當依法辦理公司設立登記。公司增加或者減少註冊資本，應當依法向公司登記機關辦理變更登記。
第壹百八十八條公司註銷公司清算結束後，清算組應當制作清算報告，報股東會、股東大會或者人民法院確認，並報送公司登記機關，申請註銷公司登記，公告公司終止。