咨詢合同屬於技術服務合同，是咨詢機構為委托人提供咨詢服務的合同，不需要繳納印花稅。印花稅的稅目包括:借款合同、融資租賃合同、買賣合同、承包合同、建設工程合同、運輸合同、技術合同、租賃合同、倉儲合同、財產保險合同、財產轉讓文書、營業賬簿、證券交易。
技術開發合同申請免稅流程:
1，到公司所在區科委領取技術開發合同標準樣本；
2.根據雙方已簽訂的合同填寫標準合同範本，並由雙方簽字蓋章；
3.提交完整的合同樣本，並將雙方簽訂的合同原件作為附件；
4、大概五個工作日科委會審批；
5、報送技術市場管理辦公室；
6.十天左右可以得到回復；
7.向有關稅務機關申請免征營業稅；
8.去稅務局買印花稅，貼在合同規定的地方；
9.去專門的管理員那裏拿申請免稅的名單和材料；
10.給客戶開發票。
綜上所述，咨詢服務合同不需要繳納印花稅。因為咨詢服務合同不屬於印花稅的範圍。
法律依據:
《中華人民共和國印花稅暫行條例》第二條
下列憑證是應納稅憑證:
(壹)購銷、加工合同、建設工程合同、財產租賃、貨物運輸、倉儲、貸款、財產保險、技術合同或者具有合同性質的文件；
(二)產權轉讓；
(三)營業賬簿；
(四)權利和許可；
(五)財政部確定的其他稅收憑證。
《國家稅務總局關於技術合同印花稅的通知》第壹條
技術轉讓包括:專利權轉讓、專利申請權轉讓、專利實施許可和非專利技術轉讓。根據印花稅稅目稅率表的規定，這些不同類型的技術轉讓憑證應適用不同的稅目和稅率。其中，專利申請權轉讓和非專利技術轉讓訂立的合同，適用技術合同稅目；專利轉讓和專利實施許可辦公室簽訂的合同和文件，以產權轉讓文件稅目為準。