以下是《宋史》中四人的列傳：
韓世忠，字良臣，延安人。風骨偉岸，目瞬如電。早年鷙勇絕人，能騎生馬駒。家貧無產業，嗜酒尚氣，不可繩檢。日者言當作三公，世忠怒其侮己，毆之。年十八，以敢勇應募鄉州，隸赤籍，挽強馳射，勇冠三軍。
秦檜收三大將權，四月，拜樞密使，遂以所積軍儲錢百萬貫，米九十萬石，酒庫十五歸於國。世忠既不以和議為然，為檜所抑。及魏良臣使金，世忠又力言：“自此人情消弱，國勢委靡，誰復振之？北使之來，乞與面議。”不許，遂抗疏言檜誤國。檜諷言者論之，帝格其奏不下。世忠連疏乞解樞密柄，繼上表乞骸。十月，罷為醴泉觀使、奉朝請，進封福國公，節鉞如故。自此杜門謝客，絕口不言兵，時跨驢攜酒，從壹二奚童，縱遊西湖以自樂，平時將佐罕得見其面。
十二年，改潭國公。顯仁皇後自金還，世忠詣臨平朝謁。後在北方聞其名，慰問者良久。十三年，封鹹安郡王。十七年，改鎮南、武安、寧國節度使。二十壹年八月薨，進拜太師，追封通義郡王。孝宗朝，追封蘄王，謚忠武，配饗高宗廟庭。
世忠初得疾，敕尚醫視療，將吏臥內問疾，世忠曰：“吾以布衣百戰，致位王公，賴天之靈，保首領沒於家，諸君尚哀其死邪？”及死，剛朝服、貂蟬冠、水銀、龍腦以斂。
世忠嘗戒家人曰：“吾名世忠，汝曹毋諱‘忠’字，諱而不言，是忘忠也。”性戇直，勇敢忠義，事關廟社，必流涕極言。嶽飛冤獄，舉朝無敢出壹語，世忠獨攖檜怒，語在《檜傳》。又抵排和議，觸檜尤多，或勸止之，世忠曰：“今畏禍茍同，他日瞑目，豈可受鐵杖於太祖殿下？”時壹二大將，多曲徇檜茍全，世忠與檜同在政地，壹揖外未嘗與談。
嗜義輕財，錫賫悉分將士，所賜田輸租與編戶等。持軍嚴重，與士卒同甘苦，器仗規畫，精絕過人，今克敵弓、連鎖甲、狻猊鍪，及跳澗以習騎，洞貫以習射，皆其遺法也。嘗中毒矢入骨，以強弩括取之，十指僅全四，不能動，刀痕箭瘢如刻畫。然知人善獎用，成閔、解元、王勝、王權、劉寶、嶽超起行伍，秉將旄，皆其部曲雲。解兵罷政，臥家凡十年，淡然自如，若未嘗有權位者。晚喜釋、老，自號清涼居士。
子彥直、彥質、彥古，皆以才見用。彥古戶部尚書。
論曰：古人有言：“天下安，註意相；天下危，註意將。”宋靖康、建炎之際，天下安危之機也，勇略忠義如韓世忠而為將，是天以資宋之興復也。方兀術渡江，惟世忠與之對陣，以閑暇示之。及劉豫廢，中原人心動搖，世忠請乘時進兵，此機何可失也？高宗惟奸檜之言是聽，使世忠不得盡展其才，和議成而宋事去矣。暮年退居行都，口不言兵，部曲舊將，不與相見，蓋懲嶽飛之事也。昔漢文帝思頗、牧於前代，宋有世忠而不善用，惜哉！
嶽飛，字鵬舉，相州湯陰人。世力農。父和，能節食以濟饑者。有耕侵其地，割而與之；貰其財者不責償。飛生時，有大禽若鵠，飛鳴室上，因以為名。未彌月，河決內黃，水暴至，母姚抱飛坐甕中，沖濤及岸得免，人異之。
少負氣節，沈厚寡言，家貧力學，尤好《左氏春秋》、孫吳兵法。生有神力，未冠，挽弓三百斤，弩八石，學射於周同，盡其術，能左右射。同死，朔望設祭於其冢。父義之，曰：“汝為時用，其徇國死義乎！”
紹興三年秋，入見，帝手書“精忠嶽飛”字，制旗以賜之。授鎮南軍承宣使、江南西路沿江制置使，又改神武後軍都統制，仍制置使，李山、吳全、吳錫、李橫、牛臯皆隸焉。
檜逐趙鼎，飛每對客嘆息，又以恢復為己任，不肯附和議。讀檜奏，至“德無常師，主善為師”之語，惡其欺罔，恚曰：“君臣大倫，根於天性，大臣而忍面謾其主耶！”兀術遺檜書曰：“汝朝夕以和請，而嶽飛方為河北圖，必殺飛，始可和。”檜亦以飛不死，終梗和議，己必及禍，故力謀殺之。以諫議大夫萬俟禼與飛有怨，風禼劾飛，又風中丞何鑄、侍禦史羅汝楫交章彈論，大率謂：“今春金人攻淮西，飛略至舒、蘄而不進，比與俊按兵淮上，又欲棄山陽而不守。”飛累章請罷樞柄，尋還兩鎮節，充萬壽觀使、奉朝請。檜誌未伸也，又諭張俊令劫王貴、誘王俊誣告張憲謀還飛兵。
檜遣使捕飛父子證張憲事，使者至，飛笑曰：“皇天後土，可表此心。”初命何鑄鞠之，飛裂裳以背示鑄，有“盡忠報國”四大字，深入膚理。既而閱實無左驗，鑄明其無辜。改命萬俟禼。禼誣：飛與憲書，令虛申探報以動朝廷，雲與憲書，令措置使飛還軍；且言其書已焚。
飛坐系兩月，無可證者。或教禼以臺章所指淮西事為言，禼喜白檜，簿錄飛家，取當時禦劄藏之以滅跡。又逼孫革等證飛受詔逗遛，命評事元龜年取行軍時日雜定之，傅會其獄。歲暮，獄不成，檜手書小紙付獄，即報飛死，時年三十九。雲棄市。籍家貲，徙家嶺南。幕屬於鵬等從坐者六人。
初，飛在獄，大理寺丞李若樸何彥猷、大理卿薛仁輔並言飛無罪，禼俱劾去。宗正卿士亻褭請以百口保飛，禼亦劾之，竄死建州。布衣劉允升上書訟飛冤，下棘寺以死。凡傅成其獄者，皆遷轉有差。
獄之將上也，韓世忠不平，詣檜詰其實，檜曰：“飛子雲與張憲書雖不明，其事體莫須有。”世忠曰：“‘莫須有’三字，何以服天下？”時洪皓在金國中，蠟書馳奏，以為金人所畏服者惟飛，至以父呼之，諸酋聞其死，酌酒相賀。
檜死，議復飛官。萬俟禼謂金方願和，壹旦錄故將，疑天下心，不可。及紹興末，金益猖獗，太學生程宏圖上書訟飛冤，詔飛家自便。初，檜惡嶽州同飛姓，改為純州，至是仍舊。中丞汪澈宣撫荊、襄，故部曲合辭訟之，哭聲雷震。孝宗詔復飛官，以禮改葬，賜錢百萬，求其後悉官之。建廟於鄂，號忠烈。淳熙六年，謚武穆。嘉定四年，追封鄂王。
五子：雲、雷、霖、震、霆。
雲，飛養子。年十二，從張憲戰，多得其力，軍中呼曰“贏官人”。飛征伐，未嘗不與，數立奇功，飛輒隱之。每戰，以手握兩鐵椎，重八十斤，先諸軍登城。攻下隨州，又攻破鄧州，襄漢平，功在第壹，飛不言。
論曰：西漢而下，若韓、彭、絳、灌之為將，代不乏人，求其文武全器、仁智並施如宋嶽飛者，壹代豈多見哉。史稱關雲長通《春秋左氏》學，然未嘗見其文章。飛北伐，軍至汴梁之朱仙鎮，有詔班師，飛自為表答詔，忠義之言，流出肺腑，真有諸葛孔明之風，而卒死於秦檜之手。蓋飛與檜勢不兩立，使飛得誌，則金仇可復，宋恥可雪；檜得誌，則飛有死而已。昔劉宋殺檀道濟，道濟下獄，嗔目曰：“自壞汝萬裏長城！”高宗忍自棄其中原，故忍殺飛，嗚呼冤哉！嗚呼冤哉！
張俊，字伯英，鳳翔府成紀人。好騎射，負才氣。起於諸盜，年十六，為三陽弓箭手。政和七年，從討南蠻，轉都指揮使。宣和初，從攻夏人仁多泉，始授承信郎。平鄆州賊李太及河朔、山東武胡群寇，功最，進武德郎。
靖康元年，以守東明縣功，轉武功大夫。金人攻太原，城守，命制置副使種師中往援，屯榆次。金人以數萬騎壓之。俊時為隊將，進擊，殺傷甚眾，獲馬千匹，請乘勝要戰。師中以日不利，急令退保。金人諜俊計不行，悉兵合圍，攻益急。榆次破，師中死之。俊與所部數百人突圍而出，且行且戰，至烏河川，再與敵遇，斬五百級。
金人圍汴京，高宗時為兵馬大元帥，俊勒兵從信德守臣梁揚祖勤王。高宗見俊英偉，擢元帥府後軍統制，累功轉榮州刺史。建炎元年正月，從高宗至東平府。時劇賊李昱據兗州，命俊為都統制討之。與數騎突圍撓戰，諸軍爭奮，賊遂殲。進桂州團練使，尋加貴州防禦使。
中書舍人張澄，自汴京賫蠟詔，命高宗以兵付副帥還京，高宗問大計，俊曰：“此金人詐謀爾。今大王居外，此天授，豈可徒往？”因請進兵，高宗許之，遂如濟州。
開啟乾龍節，迫夜，有告高宗，欲俟元帥謁香劫以叛。群議集諸軍屯備，俊曰：“元帥不出，奸謀自破。”遂徙州治。賊術窮，黎明，引軍北遁，俊勒兵追殺之。進徐州觀察使。
高宗以俊忠勞日積，遷拱衛大夫。既而汴京破，二帝北遷，人心皇皇，俊懇辭勸進，高宗涕泣不許。俊曰：“大王皇帝親弟，人心所歸，當天下洶洶，不早正大位，無以稱人望。”且白耿南仲奏之，表三上。高宗發濟州，俊便道扈行。至應天府，高宗始即位。初置禦營司，以俊為禦營前軍統制，遣還京迎隆佑太後。權秦鳳兵馬鈐轄。尋奉太後及六宮以歸，除帶禦器械。
時江、淮群盜蜂起，俊討杜用於淮寧，趙萬、郭青於鎮江，陳通於杭州，蔣和尚等於蘭溪，皆平之。落階官，除正任觀察使。二年，升秦鳳路馬步軍副總管，尋破秀州賊數萬，縛徐明斬之。進武寧軍承宣使。
帝如揚州，召諸將議恢復，俊曰：“今敵勢方張，宜且南渡，據江為險；練兵政，安人心，俟國勢定，大舉未晚。”俊又請移左藏庫於鎮江。既而敵掩至，已逼近甸，俊亟奏飭甲乘，從帝如臨安。
苗傅、劉正彥反，俊時屯兵吳江縣。傅等矯詔加俊捧日、天武四廂都指揮使，以三百人赴秦鳳，命他將領余兵。俊知其偽，拒不受。三軍洶洶，俊諭之曰：“當詣張侍郎求決。”即引所部八千人至平江。張浚語俊以傅等欲危社稷，泣數行下，俊大慟。浚諭以決策起兵問罪，俊泣拜，且曰：“此須侍郎濟以機術，毋驚動乘輿。呂頤浩至，俊見之，亦涕泣曰：“今日惟以壹死報國。”劉光世以所部至，俊釋舊憾。韓世忠來自海上，俊借壹軍與之俱。世忠為前軍，俊以精兵翼之，光世次之。戰於臨平，傅等兵敗，開城以出。世忠、俊、光世入城，見於內殿，帝嘉勞久之，拜鎮西軍節度使、禦前右軍都統制，尋為浙東制置使。
金人分兵深入，渡江攻浙，杜充棄建康，韓世忠自鎮江退保江陰。帝如明州，俊自越州引兵至。兀術攻臨安，帝禦樓船如溫州，留俊於明州以拒敵。帝賜親劄曰：“朕非卿，則倡義誰先；卿舍朕，則前功俱廢。宜戮力***扞敵兵，壹戰成功，當封王爵。”癸卯除夕，金兵至城下，俊使統制劉寶與戰，兵少卻，其將黨用、丘橫死之，於是統制楊沂中、田師中、統領趙密皆殊死戰。沂中舍舟登岸力戰，殿帥李質以班直來助，守臣劉洪道率州兵射其旁，大破之，殺數千人。金呼人至砦計事，俊令小校往。金人與語，欲如越州請降，俊拒之。戒將士毋驕惰，慮敵必再至，下令清野，多以輕舟伏弩，閉關自守。
四年正旦，忽西風起，金人乘之，果復攻明州。俊與劉洪道坐城樓上，遣兵掩擊，殺傷大當。金人奔北，死於江者無數，夜拔砦去，屯余姚，且請濟師於兀術。後七日，敵再至，俊引兵趨入臺州，明州居民去者十七八。
未幾，江浙群盜蜂起，授俊兩浙西路、江南東路制置使，以所部招收群盜，命後軍統制陳思恭隸之，且令兩浙宣撫使周望以兵屬俊，劉光世、韓世忠之外，諸將皆受節度。六月，改禦前五軍為神武軍，俊即本軍為神武右軍都統制，除檢校少保、定江昭慶軍節度使。十月，浙西群盜悉平，改江南招討使。
紹興元年，帝至會稽。時金人殘亂之余，孔彥舟據武陵，張用據襄漢；李成尤悍，強據江、淮、湖湘十余州，連兵數萬，有席卷東南意，多造符讖蠱惑中外，圍江州久未解，時方患之。範宗尹請遣將致討，俊慨然請行，遂改江、淮路招討使。
成黨馬進在筠州。豫章介江、筠之間，俊聞命就道，急趨豫章，且曰：“我已得洪州，破賊決矣。”乃斂兵，若無人者，金鼓不動，令將士登城者斬。居月余，進以大書牒來索戰，俊以細書狀報之，賊以俊為怯。俊諜知賊怠，乃議戰。嶽飛為先鋒，楊沂中由上流徑絕生米渡，出賊不意，追奔七十裏，至筠州。賊背筠河而陣，俊用楊沂中計，親以步兵當其前，精騎數千授沂中及陳思恭，俾從山後夾擊，以午為期。俊與賊鏖戰至午，精騎自山馳下，賊駭亂退走，大敗。
既復筠州、臨江軍，捷奏，帝賜禦筆，謂：“宜乘賊勢已衰，當官軍已振，驅除剿戮，速收全功。”俊未拜親詔，已追至北奉新樓子莊。賊黨商元據草山，挾險設伏，俊遣步兵從間道直趨山椒，殺伏奪險，乘勝追至江州。成勢迫，絕江而遁，號俊為“張鐵山”。復江州。已而興國軍等處群盜聞俊兵至，皆遁去。俊引兵渡江至黃梅縣，親與成戰。成懲奉新失險之敗，據石矢坡，憑山以木石投人。俊先遣遊卒進退，若爭險狀以誑賊，俊親冒矢石，帥眾攻險，賊眾數萬俱潰，馬進為追兵所殺，成北走降劉豫，諸郡悉平。拜太尉。
四年十月，金人與劉豫分道入侵。先是諜至，舉朝震恐，或請他幸。俊謂趙鼎曰：“避將何之？惟向前進壹步，庶可脫。當聚天下兵守平江，徐為計。”鼎曰：“公言避非策，是也；以天下兵守壹州，非也。公但堅前議足矣。”遂以俊為兩浙西路、江南東路宣撫使，屯建康。既而改淮西宣撫使。瀕江相距逾月，敵不得入。俊遣張宗顏潛渡至六合，出其背。敵將引去，俊繼遣王進曰：“敵既無留心，必逕渡淮去，可速及其未濟擊之。”進往，敵果北渡，遂薄諸淮，大敗之，獲其酋程師回、張延壽以獻。
五年，劉麟入寇，俊與楊沂中合兵拒於泗州。六年，改崇信、奉寧軍節度使。劉麟兵十余萬犯濠、壽，詔並以淮西屬俊，楊存中亦聽節制，與俊合兵拒敵。俊分遣存中與張宗顏、王瑋、田師中等，自定遠軍次越家坊，遇劉猊左右軍，擊走之。俊率大軍鼓行而前，至李家灣遇猊大兵，與戰，殺獲略盡，降者萬余人，猊僅以身免。拜少保，加鎮洮、崇信、奉寧軍節度使。帝曰：“卿議論持重，深達敵情；兼聞挽強之士數萬，報國如此，朕復何慮。”又曰：“群臣謂朕待卿獨厚，其仰體眷懷，益思勉勵。”
七年，改淮南西路宣撫使，置司盱眙。俊與韓世忠入見，議移屯。秦檜奏：“臣嘗語世忠、俊，陛下倚此二大將，譬如兩虎，固當各守藩籬，使寇不敢近。”帝曰：“正如左右手，豈可壹手不盡力邪？”命俊自盱眙屯廬州。八年，金人請寢兵，許之。賜俊“安民靖難功臣”，拜少傅。
九年冬，金復渝盟，再破河南，圖順昌府，命俊策應劉锜。俊督軍渡江，金人引退。繼而金人三路都統自東、南兩京分道來侵，抵亳州北渡河，俊收宿、亳諸軍擊之，盡復衛真、鹿邑等地，師還。十年，酈瓊在亳州，俊以大軍至城父，都統制王德下符離，乘勝趨亳與俊合。俊引軍入城，金人棄城遁，父老列香花迎俊，遂復亳州，留統制宋超守之。俊引軍還壽春，進少師，封濟國公。
十壹年二月，兀術入合肥，漸攻歷陽，江東制置大使葉夢得見俊，請速出軍。俊遣兵渡江，諭諸將曰：“先得和州者勝。”王德願為諸軍先，士鼓噪而行。敵已據之，德率眾渡采石先登，俊宿中流。德抵城下，金人退屯昭關。後三日，復敗金將韓常於含山。命關師古復巢縣，遂復昭關。使左軍統制趙密偃兵篁竹，出六丈河以分金勢。張守忠以五百騎敗金人於全椒。未幾，敵斷石梁以拒俊，俊疾作，力疾引眾涉流登岸，追擊之。王德與楊存中、劉锜會兵，敗金人於柘臯。拜樞密使。俊知朝廷欲罷兵，首請納所統兵。議賞宿、亳功，俊部將王德、田師中、劉寶、李橫、馬立、張澥六人同日首受上賞。
俊力贊和議，與秦檜意合，言無不從。薦士大夫監司、郡守者甚眾，雖劉子羽自謫籍起家，亦俊力也。加太傅，封廣國公，尋進益國公。十二年十壹月，以殿中侍禦史江邈論之，罷為鎮洮、寧武、奉寧軍節度使，充醴泉觀使。初，檜以俊助和議，德之，故盡罷諸將，以兵權付俊。歲余，俊無去意，故檜使邈攻之。尋進封清河郡王，奉朝請。
十三年，敕修甲第，遣中使就第賜宴，侑以教坊樂部。十六年，改鎮靜江、寧武、靜海軍。二十壹年冬，帝幸其第，拜太師，以其侄清海軍承宣使子蓋為安德軍節度使，其他子弟遷秩者十三人。
南渡後，俊握兵最早，屢立戰功，與韓世忠、劉锜、嶽飛並為名將，世稱張、韓、劉、嶽。然濠、壽之役，俊與锜有隙，獨以楊沂中為腹心，故有濠梁之劫。嶽飛冤獄，韓世忠救之，俊獨助檜成其事，心術之殊也，遠哉！帝於諸將中眷俊特厚，然警敕之者不絕口。自淮西入見，則教其讀《郭子儀傳》；召入禁中，戒以毋與民爭利，毋興土木。
二十四年六月薨，年六十九。輟視朝三日，斂以壹品服，帝臨奠哭之慟。追封循王。子五人：子琦、子厚、子顏、子正、正子仁。
劉光世，字平叔，保安軍人，延慶次子。初以蔭補三班奉職，累升鄜延路兵馬都監、蘄州防禦使。方臘反，延慶為宣撫司都統，遣光世自將壹軍趨衢、婺，出其不意破之。賊平，授耀州觀察使，升鄜延路兵馬鈐轄。
時有事燕洑，光世從延慶取易州，授奉國軍承宣使。金將郭藥師降，除威武、奉寧軍承宣使。延慶遣諸將搗虛趨燕，以光世為後繼。光世不至，諸將失援而潰，降三官。
河北賊張迪掠浚州境，詔光世討之。光世曰：“賊烏合，非有紀律，佯北以邀之，其亂可取也。”即麾騎退。賊競進，光世引騎貫其中，賊大潰。復承宣使，充鄜延路馬步軍副總管。
靖康元年，金兵攻汴京，夏人乘間寇杏子堡。堡有兩山對峙，地險厄，光世據之，敵至敗去。擢侍衛馬軍都虞候。金再攻汴京，光世入援，聞範致虛傳檄諸路，議引兵會之。會有詔止勤王兵，光世以為宜速進，不可以詔示眾。既而潰兵至，具言京城事。眾懼，光世矯以蕃官來自汴京，謂二帝決圍南去，眾稍安，進屯陜府。致虛欲合五路兵進與金戰，光世難之，別道趨虢，遂至濟州謁康王，命為五軍都提舉。
王即皇帝位，命為省視陵寢使，尋為提舉禦營使司壹行事務、行在都巡檢使。斬山東賊李昱，遷奉國軍節度使。平鎮江叛兵，改滁濠太平州、無為軍、江寧府制置使。討張遇於池州，遇望其陣曰：“官軍不整，可破也。”時湖水涸，賊越湖出官軍後，官軍亂，光世幾被執，王德救之得免。遇循江而上，光世整兵追至江州，斷其後軍破之。遇復東下，又追擊於江寧。
二年，以功加檢校少保，命討李成。光世以王德為先鋒，與成遇於上蔡驛口橋，敗之。成收散卒再戰，光世以儒服臨軍，成遙見白袍青蓋，並兵圍之，德潰圍拔光世以出。下令得成者以其官爵與之。士爭奮，再戰皆捷，成遁，執其謀主陶子思。加檢校少傅。
帝在揚州，金騎掩至天長，光世迎敵，未至而軍潰。帝倉卒渡江，命光世為行在五軍制置使，屯鎮江府，控扼江口。尋加檢校太保、殿前都指揮使。
苗、劉為亂，素憚光世，遷光世為太尉、淮南制置使。張浚在平江，馳書諭以勤王，光世不從；呂頤浩遣使至鎮江說之，乃引兵會於丹陽。兵進，光世以選卒為遊擊，仍分軍殿後，遇苗翊、馬柔吉軍於臨平，與韓世忠等破之。至行在，遷太尉、禦營副使。光世遣王德助喬仲福追傅至崇安縣，盡降其眾，傅僅以身免。逆將範瓊被執，張浚使光世撫定其眾，又招賊靳賽降之。命光世為江東宣撫使，守太平及池州，受杜充節制。光世言受充節制有不可者六，帝怒，詔毋入光世殿門，光世始受命。
隆佑太後在南昌，議者謂金人自蘄、黃渡江，陸行二百裏可至，命光世移屯江州為屏蔽。光世既至，日置酒高會。金人自黃州渡江，凡三日，無知之者。比金人至，遂遁，太後退保虔州。馮楫貽書光世，言：“賊深入，最兵家之忌。進則距山，退則背江，百無壹利，而敢如此橫行者，以前無抗拒，後無襲逐也。太尉儻選精兵自將來洪，而開壹路令歸，伏兵掩之，可使匹馬不還。”光世不能用，自信州引兵至南康。酈瓊圍固始縣，光世遣人招降之，又遣王德擒妖賊王念經於信州。
時光世部曲無所隸，號“太尉兵”，侍禦史沈與求論其非宜。會禦營司廢，乃以“巡衛”名其軍，命充禦前巡衛軍都統制。召赴行在，授浙西安撫大使、知鎮江府。光世言：“安撫控制壹路，若但守鎮江，則他郡有警，不可離任。望別除守臣，光世專充安撫使，從便置司。”時光世慮金人必過江，故預擇便地，帝覺之，止許增辟通判。右諫議大夫黎確疏其擇便求佚，中外所憤，帝釋不問，加寧武軍節度使、開府儀同三司以遣之。光世乞便宜行事，不許。時韓世忠、張俊兼領浙西制置使，光世復言本路兵火之余，不任三處需求，遂罷世忠、俊兼領。
時金兵留淮東，光世頗畏其鋒，楚州被圍已百日，帝手劄趣光世援楚者五，竟不行；但遣王德、酈瓊將輕兵以出，時奏殺獲而已。楚州破，命光世節制諸鎮，力守通、泰。完顏昌屯承、楚，光世知其眾思歸，欲攜貳之。乃鑄金銀銅錢，文曰“招納信寶”。獲敵不殺，令持錢文示其徒，有欲歸者，扣江執錢為信。歸者不絕，因創“奇兵”、“赤心”兩軍，昌遂拔砦去。
紹興元年，金人渡淮，真、揚州皆闕守，命光世兼淮南、京東路宣撫使，置司揚州，措置屯田，迄不行。張俊討李成，又命光世分兵往舒、蘄搗其巢穴，光世以江北盜未平為辭。命兼淮南宣撫使，領真揚通承楚州、漣水軍。郭仲威謀據淮南以通劉豫，光世遣王德擒之，並其眾。範宗尹言：“光世軍多冗費，請汰其罷軟者。”帝曰：“俟作手書與之，如家人禮，庶幾不疑。”
光世以枯稭生穗為瑞，聞於朝。帝曰：“歲豐人不乏食，朝得賢輔佐，軍有十萬鐵騎，乃可為瑞，此外不足信。”淮北人多歸附者，命光世兼海、泗宣撫使以安輯之。五湖捕魚人夏寧聚眾千余，掠人為食，郭仲威余黨出沒淮南，邵青據通州，光世皆招降之。光世請鑄淮東宣撫使印，給錢糧，增將吏，皆從其請。仍給鎮江府、常州、江陰軍苗米三十七萬斛，為軍中壹歲費。
二年，復命移屯揚州，時至鎮江視師。光世不奉詔，入朝言：鄰寇有疑，或致生事，願仍領浙西為根本計。右司諫方孟卿劾之，乞召宰執與議，使之必往，光世猶以乏糧為辭。光世之來，以繒帛、方物為獻，帝命分賜六宮，中丞沈與求以為不可，命還之。
呂頤浩與光世有故怨，頤浩將出視師，首言光世兵冗不練，乞移其軍還闕。帝曰：“光世軍糧不足，若驟移，必潰，先犒軍而後料簡可也。”頤浩至鎮江，光世軍果告乏，頤浩奏光世軍月費二千萬緡，乞差官考核。詔禦史江躋、度支胡蒙至軍點校，終不得實。帝方倚其成功，尋詔兩漕臣措置鎮江酒稅務，助其軍費；又罷織禦服羅，省七百萬緡以助之。加寧武、寧國軍節度使。光世奏部將喬仲福、靳賽防江有勞，詔進壹官，許回授。
光世固乞轉行，給事中程瑀持不可，又言光世兵未渡江，金人或渡淮，江、浙必震。光世方遣人按行宜興湖洑之間，以備退保。詔以章示之，光世遷延如故。
三年，命光世與韓世忠易鎮，同召赴闕，授檢校太傅、江東宣撫使。世忠既至鎮江城下，奸人入城焚府庫，光世擒之，皆雲世忠所遣。世忠屯登雲門，光世引兵出，懼其扼己，改途趨白鷺店。世忠遣兵襲其後，光世以聞。帝遣使和解，仍書《賈復》、《寇恂傳》賜之。命為江東、淮西宣撫使，置司池州，賜錢十萬緡。
劉豫將王彥先揚兵淮上，有渡江意。光世扼馬家渡，遣酈瓊屯無為軍，為濠、廬援，賊乃退。光世奏鄜延李佾充閣門祗候，言者論其涉私，罷之。金人、劉豫入侵，時光世、張俊、韓世忠權相敵，且持私隙，帝遣侍禦史魏矼至軍中，諭以滅怨報國。光世乃移書二帥，二帥皆復書致情。光世始移軍太平州以援世忠。金兵退，光世入覲，遷少保。帝曰：“卿與世忠以少嫌不釋，然烈士當以氣義相許，先國家而後私仇。”復諭以光武分寇恂、賈復之事。光世泣謝，請以所置淮東田易淮西田，給事中晏敦復言其擾民而止；又請並封其三妾為孺人，南渡後，諸大將封妾自此始。會改神武軍為行營護軍，以光世所部稱左護軍。劉豫築劉龍城以窺淮西，光世遣王師晟破之，加保靜軍節度使，遂領三鎮。
張浚撫淮上諸屯，劉豫挾金人分道入侵，命光世屯廬州以招北軍，與韓世忠、張俊鼎立，楊沂中將精卒為後距。劉猊驅鄉民偽為金兵，布淮境。光世奏廬難守，密幹趙鼎，欲還太平州。浚命呂祉馳往軍中督師，光世已舍廬州退，浚遣人厲其眾曰：“若有壹人渡江，即斬以徇。”光世不得已，駐兵與沂中相應，遣王德、酈瓊領兵自安豐出謝步，遇金將三戰，皆敗之。張浚入對，言光世驕惰不戰，不可為大將，請罷之。帝命與趙鼎議，鼎曰：“光世將家子孫，將卒多出其門，罷之恐拂人心。”遂遷護國、鎮安、保靜軍節度使。
右司諫陳公輔劾其不守廬州，張浚言其沈酣酒色，不恤國事，語以恢復，意氣怫然，乞賜罷斥。光世引疾請罷軍政，又獻所余金谷於朝。拜少師，充萬壽觀使，奉朝請，封榮國公，賜甲第壹區，以兵歸都督府。公輔又言光世雖罷，而遷少師，賞罰不明；中書舍人勾龍如淵又繳還賜第之命。帝曰：“光世罷兵柄，若恩禮稍加，則諸將知有後福，皆效力矣。”卒賜之。初，光世麾下多降盜，素無紀律；至是，督府命呂祉節制其軍。酈瓊殺祉，驅諸軍降劉豫。
九年，用講和恩，賜號“和眾輔國功臣”，進封雍國公、陜西宣撫使。弟光遠疏其短於言路，如淵時為中丞，再論光世不可遣而止。十年，金人圍順昌，拜太保，為三京招撫處置使，以援劉锜。光世請李顯忠為前軍都統，又請王德自隸。德不願受其節制；顯忠行至宿、泗，軍多潰。進至和州，秦檜主罷兵，召還。光世入見，為萬壽觀使，改封楊國公。疾革，乞免其家科役，中書舍人張廣格不下。卒，年五十四。贈太師，官其子孫、甥侄十四人，謚武僖。乾道八年，追封安城郡王。開禧元年，追封鄜王。
光世在諸將中最先進。律身不嚴，馭軍無法，不肯為國任事，逋寇自資，見詆公論。嘗入對，言：“願竭力報國，他日史官書臣功第壹。”帝曰：“卿不可徒為空言，當見之行事。”建炎初，結內侍康履以自固。又蚤解兵柄，與時浮沈，不為秦檜所忌，故能竊寵榮以終其身，方之韓、嶽遠矣。