親子鑒定的法定條件:主張確認或否認親子鑒定的當事人應當申請親子鑒定；被評估人同意評估。根據法律規定，父母向人民法院起訴否認親子關系並提供必要證據證明對方沒有相反證據而拒絕親子鑒定的，人民法院可以認定否認親子關系壹方的訴訟請求。
法律客觀性:
《最高人民法院關於適用