如果債務已經欠了20年以上，沒有提起訴訟，不代表債務已經到期。但根據相關法律規定，債權人必須在法定時效期限內提起訴訟，否則可能失去勝訴的權利。
壹、法定時效期限
根據《中華人民共和國民法》第壹百八十八條規定，向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。法律另有規定的，從其規定。因此，債權人必須在三年內提起訴訟，否則可能失去勝訴的權利。
第二，不起訴的後果
債權人未在法定時效期間提起訴訟的，可能面臨以下後果:
1.喪失訴訟勝訴權:債權人可能無法通過法律途徑追討債務。
2.證據不足:債權人可能無法提供有效證據支持其債權。
3.無法執行:即使債權人勝訴，也不壹定能執行判決。
第三，解決方案
如果債權人想要收回他們的債務，他們可以考慮以下解決方案:
1.債權確認:債權人可以與債務人重新確認債權，並要求債務人簽訂書面協議。
2.提起訴訟:債權人可在法定時效期間提起訴訟，並尋求法律援助或委托律師代理。
3.調解:債權人和債務人可以嘗試通過調解解決糾紛，以避免法律訴訟和費用。
總而言之:
欠條超過20年未被起訴，並不意味著欠條已經無效，但債權人必須在法定時效期間內提起訴訟，否則可能失去勝訴的權利。如果債權人想要收回他們的債務，他們可以考慮重新確認他們的債權，提起訴訟或調解。
法律依據:
《中華人民共和國民法》第壹百八十八條規定，向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。法律另有規定的，從其規定。