法律依據:《中華人民共和國刑事訴訟法》
第十六條依法不起訴原則有下列情形之壹的，不追究刑事責任。已經偵查終結的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪:（壹）情節顯著輕微，危害不大，不認為是犯罪的；（2）犯罪已過追訴時效期限；⑶大赦令免除了懲罰；（四）已按刑法處理，但未告知或撤回的。
第壹百四十三條附帶民事訴訟中依法承擔賠償責任的人包括:（壹）未被追究刑事責任的刑事被告人和其他同案犯；（2）刑事被告的監護人；（三）死刑罪犯的繼承人；（四）案件審結前死亡的被告的繼承人；（五）依法應當對受害人的物質損失承擔賠償責任的其他單位和個人。附帶民事訴訟被告人的親友自願賠償的，應予準許。
第二百三十二條被執行人公民變更、死亡的，以其遺產清償債務。被執行人的法人或者其他組織終止的，其權利和義務由其繼承人承受。