危險駕駛罪是刑法規定的犯罪行為，是危害公共安全的犯罪。該罪的主要表現形式包括駕駛機動車在道路上追逐競駛、醉酒駕駛機動車、嚴重超載或者超速、違反規定運輸危險化學品等。根據刑法相關規定，構成危險駕駛罪的行為人將被追究刑事責任，處拘役，並處罰金。犯罪主體通常是具有刑事責任能力的機動車駕駛人，必須年滿16周歲。
危險駕駛罪的法理基礎；
1.《中華人民共和國刑法》第壹百三十三條規定，違反交通規則，發生重大交通事故，構成犯罪的，依法追究刑事責任；
2.《中華人民共和國道路交通安全法》對危險駕駛行為也有相關規定；
3.最高人民法院、最高人民檢察院出臺的相關司法解釋，明確了危險駕駛罪的認定標準和量刑原則。
綜上所述，危險駕駛罪是危害社會公眾安全的犯罪行為，包括追逐競駛、醉酒駕駛、嚴重超載或者超速駕駛。根據刑法規定，犯罪主體通常是具有刑事責任能力的機動車駕駛人，必須年滿16周歲。將依法追究刑事責任，判處拘役，並處罰金。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第133-1條
在道路上駕駛機動車，有下列情形之壹的，處拘役，並處罰金:
(壹)追逐競駛，情節惡劣的；
(二)醉酒駕駛機動車的；
(三)從事校車業務或者客運，嚴重超過額定乘客載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；
(四)違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公眾安全的。
對前款第三項、第四項行為負有直接責任的機動車所有人、管理人，依照前款規定處罰。有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。