手寫委托書也是有法律約束力的，法律沒有規定委托書不能手寫。手寫打印也可以，沒有具體規定，只要是委托人簽字或者手寫打印即可。只要簽署了合理的授權委托書，壹般就擁有了授權委托書的法律效力，但不同的是，不同的情況下授權委托書的法律效力可能是不同的。主要看是否進行了相應的有效程序來證明，否則法律效果可能還是有壹定問題的。只要是當事人的真實意思表示，並由本人簽字，都是有效的。從效力上來說，經過公證的委托書會更可信。委托書的內容壹般包括:委托人和受托人的基本信息、派出單位、委托事項、授權權限、是否可以轉委托、委托期限、委托人簽名、委托書簽署日期。
法律依據:
中華人民共和國民法典
第四百六十九條當事人可以采用書面形式、口頭形式或者其他形式訂立合同。書面形式是指合同、信件、電報、電傳、傳真以及其他可以有形地表現所載內容的形式。可以通過電子數據交換、電子郵件等方式有形地表達內容的數據電文。，並且可以隨時檢索，都被視為書面形式。
第四百七十壹條當事人可以采用要約、承諾或者其他方式訂立合同。
衍生問題:
委托書在哪裏公證？在有資質的公證處辦理。委托公證需提交以下文件材料:1。公民委托他人辦理公證的，應當提交委托人的身份證明(居民身份證、戶口簿)；法人委托的，應當提交法人資格證明和法定代表人身份證明；委托合同公證，除提供受托人的身份證明和資格證明外，還應提供受托人的身份證明和資格證明。2.與委托事項相關的證明材料(委托他人辦理房屋買賣的，受托人應提交房屋權屬證書)；3.轉委托人申請轉委托公證時，應當提交轉委托權證明；4.委托書或委托合同。