中世紀後期，隨著英國中央集權制度的發展，君主的權利逐漸加強，國王與封建貴族和市民階級的矛盾逐漸尖銳。1215年，倫敦貴族強迫國王簽署了保障封建貴族特權和部分騎士、市民利益的大憲章。這份文件規定了封建貴族的權利，不具備現代民主政治的內容，但以法律的形式限制了王權，強調了“法律至上”和“王權有限”的原則。逐漸被公認為英國憲政的基礎。13世紀中期，壹些貴族在公民的支持下，擊敗國王，控制了行政，進而在英國建立了議會的雛形。直到14世紀上半葉，英國才正式形成兩院制議會制度。至此，英國形成了早期的議會政治傳統，為現代君主立憲制的形成創造了條件。
從英國資產階級的革命進程來看，既要反對封建帝制，又要堅持用新的政權和原則取代舊的，毫不含糊；但畢竟克倫威爾的執政引起了內亂，他只能讓舊王朝重新掌權。在大多數英國人看來，舊王朝是絕對不可能的，民主和諧是行不通的。唯壹可行的是對君主制進行改造，使其在形式上能保持君主制，但實質上要適應資本主義的發展，實行議會民主，以保證議會下院掌握最高權力(立法權等)。).這就是君主立憲制。
所謂君主立憲制，就是說壹切都要由法律決定，君主沒有實權，他自己也要遵循法律。
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