1.公共汽車:公共汽車是指在城市道路上按照固定路線行駛，有固定航班或無固定航班載客的機動車輛。它有窗戶和座位。
2.火車:又稱鐵路列車，是指在鐵路軌道上運行的車輛，通常由多節車廂組成，是人類重要的現代化交通工具之壹；
3.高速鐵路:簡稱高速鐵路，是指基礎設施設計速度標準高，列車在軌道上安全高速運行，列車運行速度在250km/h以上的鐵路；
4.自行車:又稱自行車或自行車，通常是兩個輪子的小型陸地交通工具。人上車後，是以腳踩踏板為動力的綠色環保交通工具；
5.摩托車:由汽油發動機驅動並由車把操縱的兩輪或三輪車輛。它輕便、靈活、快捷，廣泛應用於巡邏、客貨運輸等領域。它也被用作運動器材。
法律依據:《中華人民共和國道路交通安全法》第壹百壹十九條。
本法下列用語的含義:
(壹)“道路”是指公路、城市道路和雖屬單位管轄但允許社會機動車通行的場所，包括廣場、公共停車場等供公眾通行的場所。
(二)“車輛”是指機動車和非機動車。
(三)“機動車”是指由動力裝置驅動或者牽引，在道路上行駛，用於載客或者運送物品以及進行特殊工程作業的輪式車輛。
(四)“非機動車”是指以人力或者畜力驅動並在道路上行駛的車輛，以及設計最高時速、空載重量和外形尺寸符合國家有關標準的機動輪椅車、電動自行車和其他殘疾人專用車輛。
(5)“交通事故”是指在道路上因車輛的故障或事故造成人身傷害或財產損失的事件。