根據相關法律法規和實際操作流程，居民身份證補領可在戶籍所在地派出所或縣(區)公安局戶政大廳進行。戶籍在鄉鎮的，居民可以到縣(區)公安局戶政部門申請補領身份證。此流程適用於身份證丟失、損壞或到期需要補領的情況。
居民在補領身份證時應註意以下幾點:
1.攜帶材料:壹般需要攜帶戶口本或其他有效身份證件。
2.辦理流程:在戶政部門填寫相關申請表，提交個人生物信息(如指紋)。
3.費用支付:按規定支付相應的生產成本。
4.辦理時間:補辦身份證壹般需要幾個工作日，具體時間看當地公安機關的規定。
5.臨時身份證明:在緊急情況下，可以申請臨時身份證明，以滿足緊急使用身份證的需要。
綜上所述，有鄉鎮戶口的居民確實可以去縣公安局補辦身份證，只是要遵循當地的具體程序和要求。
法律依據:
中華人民共和國身份證法
第二
居住在中華人民共和國境內的年滿十六周歲的中國公民，應當依照本法的規定申請領取居民身份證；未滿十六周歲的中國公民可以依照本法的規定申請領取居民身份證。
文章
居民身份證登記的項目包括:姓名、性別、民族、出生日期、常住戶口地址、公民身份證號、本人照片、證件有效期、發證機關。
公民身份號碼是每個公民唯壹的、終身不變的身份代碼，由公安機關根據公民身份號碼國家標準編制。