1.犯罪嫌疑人與被害人達成賠償協議並取得被害人諒解的，司法機關可以從輕、減輕或者免除刑事處罰。即可以從輕處理，但不能免除處罰。取得諒解書只是可以從輕或者減輕的條件，但不能免除刑事處罰；
2.法律明文規定是犯罪行為的，依法定罪處罰；法律沒有明文規定是犯罪行為的，不得定罪處罰。
法律依據:《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百八十八條。
在下列公訴案件中，犯罪嫌疑人、被告人通過賠償損失、賠禮道歉等方式真誠悔罪並取得被害人諒解的。，且受害人自願和解的，雙方當事人可以和解:
(壹)因民事糾紛，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的刑事案件，可能判處三年以下有期徒刑的；
(二)可能判處七年以下有期徒刑的瀆職以外的過失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年內故意犯罪的，不適用本章規定的程序。
第290條
對於已經達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議；犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴決定。人民法院可以依法從輕處罰被告人。