茶馬禦史的職責是監管陜西臨洮、賀州、西寧的茶馬司，收儲四川、陜西出產的官茶和與少數民族交易的馬，禁止民間茶葉進入少數民族地區。清初沿明設置，監管陶宣、陜西、甘肅等地的茶馬帝國。康熙七年(公元1668)，三十四年(公元1695)恢復，四十二年(公元1703)保存。
此外，朝廷還設置茶馬司官職、副官職等官職，設立茶馬司、茶倉、批檢站、轉運站等，形成了完整的茶馬管理運行體系。
職責和權力
以茶換馬是我國歷代統治階段的壹項長期政策。即在西南(四川、雲南)產區和邊境少數民族地區附近的交通要道設立關卡，制定“茶馬律”，專司以茶換馬的職能。即邊境地區的少數民族以馬換生活用品。
據史料記載，北宋熙寧年間(1068-1077)，甘肅臨洮急需大量戰馬的王紹，當即下令在四川征集戰馬，並在四川四路設立“提茶馬部”，負責采購、交換馬匹用的茶葉，在陜甘三地辦公。
邊境的少數民族只允許和政府(馬嘶)用茶葉換馬匹，不允許私自出售。嚴禁商販運到邊境地區出售，甚至不準帶種子苗木到邊境。任何人非法販賣，將被處以死刑或流放軍中三千裏，“茶馬司”官員也將受到玩忽職守的處罰。