1.造成1人死亡，或者重傷3人以上5人以下，負事故全部或者主要責任的；
2.造成3人以上6人以下死亡，負事故同等責任的；
3.造成公共財產或者他人財產直接損失，負事故全部或者主要責任，無力賠償數額在四十萬元以上不滿八十萬元的；
4.其他構成犯罪的情形。
5.交通事故重傷1人以上，負事故全部或者主要責任，且具有下列情形之壹的:飲酒、吸毒後駕駛機動車的；無駕駛資格駕駛機動車的；明知安全裝置不齊全或者安全部件失靈而駕駛機動車的；明知是無牌或者報廢機動車而駕駛的；超載50%以上行駛的；逃離事故現場以逃避法律調查。
法律依據:《中華人民共和國刑事訴訟法》第十九條刑事案件除法律另有規定的以外，由公安機關偵查。非法拘禁、刑訊逼供、非法搜查等犯罪。司法工作人員在對訴訟活動進行法律監督過程中發現的違法行為，人民檢察院可以立案偵查。公安機關管轄的國家機關工作人員的重大刑事案件，需要人民檢察院直接受理的，經省級以上人民檢察院決定，可以立案偵查。自訴案件由人民法院直接受理。