成年男女自願同居不屬於非法同居。未婚同居者應符合以下條件:同居者應為未婚男女。男女雙方都到了結婚年齡，沒有禁止結婚的規定。只要男女雙方未婚，自願同居，不違反其他法律法規，同居就是合法的。
成年人的權利和義務:
1，成年人享有完全民事行為能力；能獨立進行民事活動，如簽訂合同、購買財產等；
2.成年人有權選擇自己的職業和工作單位；可以根據自己的意願和能力選擇職業道路；
3.成年人有自由結婚和決定生育的權利；可以依法決定和誰結婚，是否生育；
4.成年人有責任遵守法律和社會公德；要遵守國家法律法規，維護社會秩序和道德；
5.成年人有納稅和參加社會保險的義務；應依法納稅並參加社會保障體系；
6.成年人有繼承和贈與財產的權利；可以依法處分自己的財產，包括繼承和贈與。
7.成年人有權接受教育和信息；可以繼續接受教育，自由獲取和交流信息。
8.成年人有參加政治活動的權利；妳可以投票、被選舉和參加其他政治活動。
綜上所述，只要成年男女是在完全自願的基礎上，且雙方未婚，達到法定結婚年齡，沒有違反任何禁止結婚的法律規定，即使目的不是結婚，只要同居壹定時間，同居也是合法的。
法律依據:
中華人民共和國民法典
第1042條
禁止包辦、買賣婚姻和其他幹涉婚姻自由的行為。禁止通過婚姻索取財物。
禁止重婚。禁止配偶與他人同居。
禁止家庭暴力。禁止家庭成員之間的虐待和遺棄。