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智能機器人目錄

第1章機器人概述

1.1機器人的定義

1.2機器人的發展歷程

1.3智能機器人的關鍵技術

運用

第二章空間投影和射影幾何

2.1透視變換與射影幾何

2.2齊次坐標

2.3運動用齊次坐標表示。

2.4射影變換

2.5射影變換和圖像形成

2.6射影幾何與復數比

運用

第三章立體視覺和三維重建

3.1攝像機校準

3.2立體視覺

3.3從物體的運動中再現物體的形狀。

3.4立體視覺系統的應用

運用

第4章圖像處理和機器視覺

4.1圖像處理

4.2機器視覺的理論基礎

4.3機器視覺和視覺跟蹤

4.4圖像形態學處理

運用

第五章主動視覺和目標跟蹤

5.1主動視覺系統

5.2目標跟蹤算法

5.3平移跟蹤算法

5.4結合顏色、特征點和運動預測的跟蹤方法

5.5主動視覺系統控制

5.6主動視力測試

運用

第六章智能機器人的自主導航

6.1智能機器人導航

6.2本地導航

6.3視覺導航技術

6.4智能機器人的運動學

6.5導航系統設計

運用

第七章智能機器人的路徑規劃

7.1路徑規劃概述

7.2路徑規劃的研究現狀

7.3人工勢場法

7.4網格法

7.5路徑規劃的未來發展

7.6勢場網格法和動態路徑規劃

7.7本地導航方法

運用

第八章智能機器人的設計與實現

8.1智能機器人的特點

8.2PC與智能機器人

8.3智能機器人控制器

8.4智能機器人的軟件系統

運用

參考

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