“五服”制度是中國禮儀中對死去親人的悼念制度。它規定，在不同親屬關系的親屬之間，服喪制度是不同的，並據此將親屬分為五等，從親屬到親屬，分別是崔子、大公、肖紅和赫馬。
西晉法律首次將“五服”制度納入法典，作為判斷是否構成犯罪和衡量犯罪嚴重程度的標準。這就是“準五衣控罪”原則，不僅適用於親屬之間相互侵害、傷害的情形，也用於確定贍養、繼承等民事權利義務。
“五役罪”原則本質上是“同罪不同罰”原則在家庭中的體現。其在刑法中的適用原則是:親屬犯罪，加害人比普通人受的處罰更重，關系越密切，處罰越重；如果妳尊重犯罪者，懲罰就比普通人輕。關系越密切，處罰越輕。親戚犯通奸罪，處罰比普通人重。關系越密切，處罰越重；親戚互相偷東西，懲罰比普通人輕。關系越密切，處罰越輕。在民事案件中，如果轉移財產有犯罪行為，關系越密切，處罰越輕。
“五服”原則的確立，使儒家禮法體系完全與法律的適用相結合，這是自漢代倡導禮法合壹以來，封建法律儒家化的又壹重大發展。既體現了金代“禮法並重”的特點，也體現了中國封建法律倫理的特點。從西晉法律到明清法律，“五役制”罪壹直是封建法律的重要組成部分，並在實踐中不斷豐富和完善