醉酒駕駛機動車，造成被害人重傷或者死亡的，將以交通肇事罪追究刑事責任。
如果被害人沒有重傷、死亡，將以醉酒駕駛罪追究其刑事責任。
醉駕的行為具有社會危害性，其危害對象是不特定的受害人。即使沒有受害人，也是犯罪，所以還是會依法起訴。
法律依據:《中華人民共和國刑事訴訟法》
第二百八十八條下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人通過賠償損失、賠禮道歉等方式真誠悔罪並取得被害人諒解，被害人自願和解的，雙方可以和解:
(壹)因民事糾紛，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的刑事案件，可能判處三年以下有期徒刑的；
(二)可能判處七年以下有期徒刑的瀆職以外的過失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年內故意犯罪的，不適用本章規定的程序。
第二百八十九條雙方達成和解的，公安機關、人民檢察院和人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，審查和解的自願性和合法性，並主持制作和解協議。
第二百九十條對於達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議；犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴決定。人民法院可以依法從輕處罰被告人。