催款公司只要是依法成立的都是合法的。催款公司在催債時，壹定要遵紀守法，不得暴力催債。
在法律允許的範圍內，收錢是合理合法的，這種情況下在家裏收錢是合法的。如果逾期第三方催收不合法，催收必須保留錄音、錄像等憑證，報警維護自身權益。
法律依據:
《中華人民共和國民法典》第667條
借款合同是借款人向貸款人借款，到期歸還貸款並支付利息的合同。
第668條
借款合同應當采用書面形式，但自然人之間另有約定的除外。
借款合同的內容壹般包括借款種類、幣種、用途、金額、利率、期限、還款方式等條款。
法律依據:
《中華人民共和國民法通則》第84條
債是當事人之間根據合同或法律規定的壹種特定的權利義務關系。債權人是債權人，債務人是債務人。
債權人有權要求債務人按照合同約定或者依法履行義務。
第八十五條合同是當事人之間設立、變更、終止民事關系的協議。依法成立的合同受法律保護。
第八十六條債權人為兩個以上的，按照確定的份額分享權利。債務人有兩個以上的，按照確定的份額分擔義務。
第九十條。合法的借貸關系受法律保護。