最初的戰爭沖突都是肉搏戰。隨著時代的發展，古人馴化馬匹後，出現了騎兵，在戰爭中相當占優勢。再加上古代交通工具的匱乏，長途運輸的主力也是馬匹。所以，馬就顯得尤為重要。
馬業發展為馬政最早出現在商代。隨著馬業的發展，不僅軍隊需要大量的馬匹，壹些皇室貴族也將主要的交通方式改為騎馬或使用馬車。養馬機構和官員的職能也進壹步細化。春秋戰國時期，養馬業也因為連年征戰而突飛猛進。
秦國之所以能夠統壹六國，是因為它有比較發達的養馬業，形成了比較強大的騎兵，這也有很大的關系。因此，秦統壹六國後，越來越受到重視。這些政策，如馬廄的維護和管理，馬匹的數量和質量的建立，都是在秦朝建立起來的。
漢朝在建立王朝之初，沿襲了秦朝的馬政制度，並加以改進。由於漢朝和匈奴的親緣關系，漢朝和匈奴的經貿往來很多，漢朝的馬也因為匈奴的好駒而得到改良。
漢武帝時期，由於連年戰亂，對馬匹的需求急劇增加。為了滿足戰爭的需要，馬匹甚至被強行征用，這無疑加劇了社會矛盾的激化，而正是由於漢武帝時期連年戰亂，才導致了人財兩空的過度浪費。從此，漢朝由盛轉衰。漢武帝晚年為了彌補早年的錯誤，取消了許多苛捐雜稅，馬政的發展也因此慢了下來。
漢武帝時期，統治黑暗。農民起義接連爆發，整個政府處於混亂狀態。馬正從此開始走下坡路。