根據《人民法院司法警察條例》規定，人民法院司法警察的八項職責是:在生效法律文書執行中配合執行強制措施，必要時依法采取強制措施；執行傳喚、拘留等強制措施。《條例》是司法警察參與執行的法律依據，即賦予司法警察參與執行的權力(明確職責)。基本解決執行難的目標要求法院培養穩定的執行力量，建立執行警察隊伍，完善執行警察機制。本文將分析司法警察的地位和作用，參與執行和保障執行的困境，以及如何解決各種困境。
法律依據:
公安機關執法細則第二條公安機關及其人民警察辦理各類案件，應當具備下列基本條件:
(1)依法受理，如實立案(2)執法主體合法，符合管轄規定(3)調查取證合法、及時、客觀、全面，案件事實清楚，證據確實充分(4)定性和適用法律、法規、規章準確，數額適當(5)強制措施、調查措施、偵查措施適用具有完備的法定程序和程序。