其他大陸車輛不得通行。
目前，根據港珠澳大橋的交通規定，只有跨境貨運車輛、班車、跨境出租車、跨境大巴和跨境私家車可以過橋。目前，粵港跨境貨車無需辦理手續即可通過港珠澳大橋(不包括來往福田保稅區的貨車)。
港珠澳大橋同行規定:
1.港珠澳大橋開通後，以往經皇崗、文錦渡、沙頭角、深圳灣口岸審批的粵港車輛可直接在大橋上行駛，無需額外簽註(暫定兩年)；
2.根據目前港珠澳大橋的通行規定，粵港跨境貨車可以不辦理手續通過港珠澳大橋(但往返福田保稅區的貨車除外)。因此，掛粵港牌照的貨車(但不包括往返福田保稅區的貨車)可直接在橋上通行，隨行人員須攜帶進出兩地的相關證件；
3.當大橋在大陸右側行駛，到達目的港時，相關指引會引導駕駛員向相應方向調整。
綜上所述，掛粵港車牌的貨車(但不包括往返福田保稅區的貨車)可以直接上橋。隨車人員必須攜帶進出兩地的相關證件。
跨境私家車是指掛粵港牌照的車輛。過往已獲批準的皇崗、文錦渡、沙頭角、深圳灣口岸車輛，可直接走大橋，無需額外簽證(暫定兩年)。沒有粵港牌照的私家車不能上橋。
法律依據:
《港珠澳大橋廣東水域通航安全管理辦法》第四條
港珠澳大橋管理單位應當按照有關安全生產的法律法規，建立健全安全生產責任制，落實港珠澳大橋通航安全的相關責任。
對需要通過港珠澳大橋航行的船舶，其所有人、經營人和管理人應當履行安全職責，建立健全安全管理制度，督促船舶和船員遵守本辦法，確保港珠澳大橋的航行安全。