港珠澳大橋主體只有1個主線收費站，位於珠澳口岸人工島橋頭。去香港上橋，去珠澳就要交費。收費站兩側設置20條收費車道至* *，均支持電子不停車收費(ETC)和人工不停車收費(MTC)功能，港珠澳大橋管理局將根據實際交通情況開通相關車道。
為方便司機使用電子不停車收費車道，大橋ETC收費系統將同步支持納入全國ETC聯網標準的全國ETC卡用戶和安裝香港快易通電子標簽的用戶。安裝了上述任何壹種電子標簽的車輛都可以快速通過ETC車道，完成扣費只需0.3秒。
車輛可以不停車完成自動支付。
法律依據
《中華人民共和國公路法》第五十九條* * *符合國務院交通主管部門規定的技術等級和規模的下列公路，可以依法收取車輛通行費:
(壹)由縣級以上地方人民政府交通主管部門利用貸款或者向企業、個人集資修建的公路；
(二)國內外經濟組織依法接受前款收費公路收費權的公路；
(三)國內外經濟組織依法投資建設的公路。
中華人民共和國收費公路管理條例
第十二條收費公路設置收費站，由省、自治區、直轄市人民政府按照下列規定審批: (壹)高速公路和其他封閉式收費公路除兩端出入口外，主線不得設置收費站。但省、自治區、直轄市之間確需設置收費站的除外。(二)在非封閉式收費公路的同壹主線上，相鄰收費站之間的距離不得小於50公裏。
第十三條高速公路和其他封閉式收費公路應當實行計算機聯網收費，減少收費站，提高通行效率。聯網收費的具體辦法由國務院交通運輸主管部門會同國務院有關部門制定。