高速公路，在某些地區稱為快速路，壹般是指雙向兩車道以上，雙向分隔行駛，完全控制出入口，兩側全部封閉並設有互通式橋梁和匝道，限速高於普通道路的道路。
高速公路屬於高等級公路。根據中國交通部頒布的工頭頭公路工程技術標準，高速公路是指能適應年平均25000輛以上的晝夜小客車交通量，專門為小汽車在單獨車道上高速行駛而設計的，所有出入口都受到控制的公路。
雖然不同國家對高速公路的稱呼不同，但都是指四車道以上，雙向分隔行駛，所有出入口都由立交控制的高速公路。此外，許多國家還將不全部通過立交控制出入口的直達幹線稱為高速公路。
壹般來說，高速公路可以適應120km/h以上的速度，路面寬度為四車道以上，中間設有隔離帶，采用瀝青混凝土或水泥混凝土高級路面，設有完整的標誌標線信號和照明裝置，禁止行人和非機動車在道路上行走，與其他線路采用人行天橋或隧道通行。
從定義中可以看出，壹般來說，壹條高速公路要滿足以下四個條件:只供汽車高速行駛；配備多車道中央分隔帶，將往返交通完全隔離；它配有立體交叉路口；全線封閉；入口和出口受到控制；在指定的立體交叉路口只允許汽車進出高速公路。