有人認為《公路法》第四十三條第二款規定的“公路服務設施”和第五十二條規定的“公路附屬設施”應當包括公路交通信號燈。
還有人認為，根據《道路交通安全法》第五條、第二十五條規定，既然公安部門負責道路交通安全管理，那麽道路交通信號燈屬於交通安全設施，應當由公安部門負責安裝、維護和管理。為了消除歧義，有必要根據交通信號燈的性質和相關部門的職責分工，在立法中明確公路交通信號燈的設置和管理。
最早的時候，延伸材料只有兩種顏色，紅色和綠色。後來經過改進，增加了黃燈，紅燈表示停止，黃燈表示準備，綠燈表示通行。之所以用這三種顏色作為交通信號，也與人的視覺結構和心理反應有關。
人的視網膜包含桿狀感光細胞和三種錐形感光細胞。桿狀感光細胞對黃光特別敏感，而三種錐狀感光細胞分別對紅光、綠光和藍光最敏感。由於這種視覺結構，人們很容易區分紅色和綠色。雖然黃色和藍色很容易區分，但紅色和綠色更適合區分顏色，因為眼球中對藍光敏感的感光細胞較少。
紅綠燈不是隨意設置的。
參考資料:
百度百科——《道路交通安全法》