1.在卡車駕駛室安裝攝像頭是合法的。高速公路客運班車裝有視頻監控系統，可以隨時遠程查看班車和司機的情況。所以卡車裝攝像頭也是壹樣的。如果司機不願意，那就換壹家不裝攝像頭監控的公司。
2.法律依據:《中華人民共和國民法典》第1032條
自然人有隱私權。任何組織和個人不得以刺探、騷擾、揭露、公開等方式侵犯他人隱私權。
隱私是自然人和平相處，不願意被他人知道的私人空間、私人活動和私人信息。
第1033條
除法律另有規定或者權利人明確同意外，任何組織或者個人不得實施下列行為:
(壹)通過電話、短信、即時通訊工具、電子郵件、傳單等方式。打擾他人的私生活；
(二)進入、拍照、窺視他人住宅、旅館房間等私人空間的；
(三)拍攝、偷窺、竊聽、泄露他人私人活動的；
(四)拍攝、窺視他人身體私處的；
(5)處理他人隱私信息；
(6)以其他方式侵犯他人隱私權。
二、處理個人信息需要遵循哪些條件？
1.取得自然人或者其監護人的同意，法律、行政法規另有規定的除外；
2.公開處理信息的規則；
3、明示信息處理的目的、方式和範圍；
4.不違反法律、行政法規的規定和雙方的約定。