春節、清明節、五壹節、國慶節等法定節假日期間，小客車可免費上高速公路20天。疫情期間高速公路免費通行時間從2月17日0時起至疫情結束，免費通行截止時間暫定為6月30日24時（系統參數設置時間）。也就是說，所有高速公路都可以免費通行。
法律依據
《中華人民共和國國道法》第五十九條下列公路達到國務院交通主管部門規定的技術等級和規模的，可以依法收取車輛通行費:（壹）縣級以上地方人民政府交通主管部門利用企業和個人貸款或者資金修建的公路；（二）國內外經濟組織依法接受前款收費公路收費權的公路；（三）國內外經濟組織依法投資建設的公路。
中華人民共和國收費公路管理條例
第十二條收費公路設置收費站，由省、自治區、直轄市人民政府按照下列規定審批:（壹）高速公路和其他封閉式收費公路除兩端出入口外，主線不得設置收費站。但是，省、自治區、直轄市之間確需設置收費站的除外。（二）在非封閉收費公路的同壹主線上，相鄰收費站之間的距離不得小於50公裏。
第十三條高速公路和其他封閉式收費公路應當實行計算機聯網收費，減少收費站，提高通行效率。聯網收費的具體辦法由國務院交通運輸主管部門會同國務院有關部門制定。