取保候審是指取保候審期限屆滿後，或者發現被取保候審人不應當追究刑事責任時，取消取保候審的制度。
司法實踐中，取保候審主要基於以下兩個原因:壹是發現被取保候審的人不應當追究刑事責任。這種情況往往是被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人被認定無罪，或者犯罪嫌疑人、被告人符合刑事訴訟法第15條的規定，依法不應當追究刑事責任。既然被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人依法不應當追究刑事責任，就不應當繼續取保候審，應當予以釋放。二是取保候審期限屆滿。為了保護取保候審人的合法權益，防止案件久拖不決，刑事訴訟法規定取保候審的最長期限不得超過12個月。因此，取保候審期限屆滿的，應當依法解除取保候審。
《刑事訴訟法》第九十四條規定，人民法院、人民檢察院、公安機關發現對犯罪嫌疑人、被告人采取的強制措施不當的，應當及時撤銷或者變更。公安機關釋放被逮捕人或者變更逮捕措施的，應當通知原批準的人民檢察院。
《刑事訴訟法》第七十七條第二款規定，發現不應當追究刑事責任的，應當及時取保候審。